[实用新型]推盘盒及包含其的换电设备

说明书

本实用新型公开了一种推盘盒及包含其的换电设备，推盘盒设置在换电设备的电池托盘上，并且用于在电池托盘和电池仓或电动汽车内的电池托架之间推送或拉取电池包其包括：推盘盒本体，能够在所述电池托盘上移动；检测模块，用于检测所述推盘盒本体与电池包接触状态；控制模块，所述控制模块电连接于所述检测模块，所述控制模块用于控制所述推盘盒本体的移动状态，当所述检测模块检测到所述推盘盒本体与电池包接触完成后，所述控制模块控制所述推盘盒本体执行相应的移动状态。本实用新型通过对推盘盒本体与电池包的接触状态进行检测后再执行相应的移动状态控制，保证推盘盒能够与电池包之间的可靠连接，提高换电设备的换电可靠性及安全性。

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种推盘盒及包含其的换电设备。

背景技术

现有技术中，换电站作为一种为新能源电动汽车提供电池更换服务的场所，换电站内通常设有用于进行电池包拆装操作并且在换电站和电动汽车之间运送电池的换电设备。换电设备包括电池托盘，电池托盘用于放置电池包并执行电池包拆装的具体过程。在电池包拆装过程中，电池包需要在电池托盘与电池仓或电动汽车内的电池托架之间进行电池包的推送或拉取。然而，现有技术中推盘盒为预设移动模式，容易产生冲撞电池包、拉取不到位等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中推盘盒为预设运动模式，容易产生冲撞电池包、拉取不到位的缺陷，提供一种推盘盒及包含其的换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种推盘盒，设置在换电设备的电池托盘上，并且用于在电池托盘和电池仓或电动汽车内的电池托架之间推送或拉取电池包，其包括：

推盘盒本体，能够在所述电池托盘上移动；

检测模块，用于检测所述推盘盒本体与电池包接触状态；

控制模块，所述控制模块电连接于所述检测模块，所述控制模块用于控制所述推盘盒本体的移动状态，当所述检测模块检测到所述推盘盒本体与电池包接触完成后，所述控制模块控制所述推盘盒本体执行相应的移动状态。

该技术方案的效果是：通过对推盘盒本体与电池包的接触状态进行检测后再执行相应的移动状态控制，保证推盘盒与电池包之间的可靠连接，避免冲撞电池包、拉取不到位等情况，提高换电设备的换电可靠性及安全性。

较佳的，所述推盘盒还包括连接部，所述连接部设置在所述推盘盒本体上，所述连接部用于在所述推盘盒本体与电池包接触时连接电池包。

该技术方案的效果是：通过连接部与电池包接触并连接实现推盘盒本体与电池包之间的连接，便于通过推盘盒本体的移动进行电池包的推送与拉取。

较佳的，所述连接部包括第一连接件和第二连接件，所述检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一检测模块用于检测所述第一连接件与电池包的第一接触状态，所述第二检测模块用于检测所述第二连接件与电池包的第二接触状态。

该技术方案的效果是：通过双重接触状态的检测，确保推盘盒与电池包的可靠接触，从而实现推盘盒与电池包的可靠连接。

较佳的，所述第一连接件相对所述推盘盒本体能够位移，所述第一检测模块用于检测所述第一连接件的位移状态。

该技术方案的效果是：第一连接件在与电池包接触后会受力位移，第一检测模块通过检测第一连接件的位移状态即可获得推盘盒与电池包对应的的接触状态。

较佳的，所述连接部还包括活动部，所述第一连接件通过所述活动部连接于所述推盘盒本体，所述活动部沿所述推盘盒本体的运动方向可压缩，所述第一检测模块设于所述活动部的压缩路径上，并用于检测所述第一连接件的位置而判断是否处于第一接触状态。