[实用新型]一种农业植保的无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保的无人机，涉及植保无人机领域。本实用新型包括机身、机翼杆和机翼，所述机身的底端安装有若干个均匀分布的支杆，机身的底端固定连接有药桶，每个所述支杆上均固定连接有安装杆，每个所述安装杆上均安装有喷头，所述药桶内安装有水泵，所述水泵的输出端通过软管和喷头连通，每一个所述支杆上均设置有用于缓冲冲撞力的缓冲组件。本实用新型通过在支杆上设置有缓冲组件，当无人机降落在不平整的地面上，无人机的支杆与地面上的障碍物发生碰撞时，通过缓冲组件可以对碰撞产生的碰撞力进行缓冲，减轻无人机支杆受损的力度，这样，通过减轻无人机支杆受损的力度，可以减小支杆受损后导致无人机机身受损的可能性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及一种农业植保的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成。

在农业领域，植保无人机可以用于喷洒农药、喷洒粉剂、撒播种子等。无人机在喷洒农药工作结束后或者携带的药桶喷洒完毕需要重新加农药时，需要将无人机降落在田地间，由于田间的土地大多不平整，并且可能存在大的土块，坑洞等，所以无人机在降落的时候，无人机的支架可能因地面不平整而与地面上的障碍物发生碰撞从而导致无人机损坏，为此，这里提出一种农业植保的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决无人机在喷洒农药工作结束后或者携带的药桶喷洒完毕需要重新加农药时，需要将无人机降落在田地间，由于田间的土地大多不平整，并且可能存在大的土块，坑洞等，所以无人机在降落的时候，无人机的支架可能因地面不平整而与地面上的障碍物发生碰撞从而导致无人机损坏的问题，本实用新型提供了一种农业植保的无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种农业植保的无人机，包括机身、机翼杆和机翼，所述机身的底端安装有若干个均匀分布的支杆，机身的底端固定连接有药桶，每个所述支杆上均固定连接有安装杆，每个所述安装杆上均安装有喷头，所述药桶内安装有水泵，所述水泵的输出端通过软管和喷头连通，每一个所述支杆上均设置有用于缓冲冲撞力的缓冲组件。

进一步地，所述支杆设置有两个，两个所述支杆对称安装，两个支杆的底端均连接有水平方向的连接杆，所述药桶位于两个支杆之间。

进一步地，所述缓冲组件包括垂直固定安装在连接杆上的套管，所述支杆的底端插接在套管内，所述连接杆的外周侧固定套接有限位块，所述限位块和套管的内部底端之间连接有位于支杆外周侧的弹簧。

进一步地，所述药桶的顶端开设有开口，所述开口的内壁上设置有螺纹，所述药桶通过螺纹和机身旋合连接。

进一步地，所述机身的顶端安装有把手，所述把手上粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在支杆上设置有缓冲组件，当无人机降落在不平整的地面上，无人机的支杆与地面上的障碍物发生碰撞时，通过缓冲组件可以对碰撞产生的碰撞力进行缓冲，减轻无人机支杆受损的力度，这样，通过减轻无人机支杆受损的力度，可以减小支杆受损后导致无人机机身受损的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

附图标记：1、机身；11、把手；2、机翼杆；3、机翼；4、支杆；5、连接杆；6、药桶；7、安装杆；8、喷头；9、缓冲组件；91、套管；92、限位块；93、弹簧。

具体实施方式