[实用新型]一种智能配电安全巡检机器人

权利要求书

1.一种智能配电安全巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有防倒稳固底盘机构(3)，所述防倒稳固底盘机构(3)包括缓冲块(31)、内层腔体(32)、安装稍(33)、半弧形加强筋(34)，所述机身(1)的一侧设置有驱动轮(11)，所述机身(1)的前端外表面设置有超声波传感器(9)，所述机身(1)上端外表面设置有安全触边挡板机构(2)，所述安全触边挡板机构(2)包括防撞凸垫(21)、加固板(22)、海绵块(23)、安装槽(24)，所述安全触边挡板机构(2)的上端外表面设置有云台(8)与警报灯(10)，所述云台(8)位于警报灯(10)的一侧，所述云台(8)的前端设置有激光扫描雷达传感器(6)，所述云台(8)的上端设置有便于连接旋转轴机构(4)，所述便于连接旋转轴机构(4)包括转动轴(41)、固定块(42)、转轴(43)、连接块(44)、转动杆(45)、固定杆(46)，所述便于连接旋转轴机构(4)的上端设置有360度配电安全检测云台(5)，所述便于连接旋转轴机构(4)的一侧设置有红外摄像仪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述防撞凸垫(21)位于加固板(22)的一侧，所述加固板(22)位于海绵块(23)的一侧，所述安装槽(24)位于海绵块(23)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述缓冲块(31)位于内层腔体(32)的内部，所述半弧形加强筋(34)位于缓冲块(31)的一侧，所述安装稍(33)位于内层腔体(32)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述转动杆(45)位于固定杆(46)的一侧，所述转动轴(41)贯穿固定块(42)的内部，所述连接块(44)位于固定块(42)的上端，所述转轴(43) 位于固定块(42)的上端。

5.根据权利要求2所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述防撞凸垫(21)与加固板(22)之间设置有固定胶，且防撞凸垫(21)的一侧外表面通过固定胶与加固板(22)的一侧外表面固定连接，所述加固板(22)与海绵块(23)之间设置有强力胶，且加固板(22)的另一侧外表面通过强力胶与海绵块(23)的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述缓冲块(31)与半弧形加强筋(34)之间设置有焊接板，且缓冲块(31)的一侧外表面通过焊接板与半弧形加强筋(34)的一侧外表面固定连接，所述内层腔体(32)与安装稍(33)之间设置有螺丝，且内层腔体(32)的一侧外表面通过螺丝与安装稍(33)的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能配电安全巡检机器人，其特征在于：所述固定块(42)的一侧内表面通过转动杆(45)与固定杆(46)的一侧外表面活动连接，所述转动轴(41)的一侧外表面通过转轴(43)与固定块(42)的一侧内表面活动连接。