[实用新型]一种锂电池极片料盒输送的机械手机构

权利要求书

1.一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，包括机械手X轴机构（9）、机械手Z轴机构（10）和固定座（14），所述固定座（14）滑动固定在所述机械手X轴机构（9）上，所述机械手Z轴机构（10）固定在所述固定座（14）一侧，所述机械手Z轴机构（10）另一侧滑动固定有夹爪臂（5），其特征在于：所述夹爪臂（5）底部设置有夹爪机构（11），所述夹爪机构（11）包括固定在所述夹爪臂（5）底部的夹爪架（111）、固定在所述夹爪架（111）上的第一导轨（112）和两镜像对称设置在所述夹爪架（111）两侧的第一传动装置（113），所述第一传动装置（113）内侧固定有第一气缸（116），所述第一传动装置（113）外侧固定有导向滑块（114），所述导向滑块（114）外侧下端固定有压板（115），所述导向滑块（114）滑动套设在所述第一导轨（112）上，驱动第一气缸（116），夹爪架（111）能够通过两压板（115）夹持或者松开极片料盒（12）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，其特征在于：所述固定座（14）的底部设置有接粉盒机构（13），所述接粉盒机构（13）位于所述夹爪机构（11）下方，所述接粉盒机构（13）包括第二导轨（131）、同步带（132）和拦阻板（133），所述第二导轨（131）固定在所述固定座（14）底部，所述第二导轨（131）上设置有两第二滑块（134），两所述第二滑块（134）远离所述机械手Z轴机构（10）一侧分别固定连接有拦阻板（133），一所述第二滑块（134）固定在所述第二导轨（131）上，另一所述第二滑块（134）滑动套设在所述第二导轨（131）上，所述同步带（132）一端与能够活动的第二滑块（134）固定连接，另一端通过第二传动装置（135）与第二气缸（136）连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，其特征在于：所述压板（115）靠近极片料盒（12）的一端还设置有橡胶缓冲块（117），所述的压板（115）与所述的橡胶缓冲块（117）用于夹紧极片料盒（12）。