[实用新型]一种基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统

说明书

本实用新型公开了一种基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统，包括交换机、控制模块、驱动模块和电源模块，控制模块设有微型控制器和RS485通讯接口，驱动模块设有传感器和驱动电机，电源模块设有电源控制器和稳压电源，RS485通讯接口分别与微型控制器、交换机、传感器和电源控制器信号连接，稳压电源分别与电源控制器、交换机、微型控制器、传感器和驱动电机电连接；本实用新型具有结构简单和适配性能高等优点，因此本实用新型可广泛应用于控制工程领域。

技术领域

本实用新型涉及控制工程领域，具体是指一种基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统。

背景技术

在传统的控制工程领域，主要依靠上位机对下位机发送指令，下位机再控制相对应的伺服电机，增设的下位机增加了系统的复杂程度，同时还需要为下位机增设额外的电源，进而带来了整个系统反应速度较慢和功耗较高等缺点，此外下位机主要通过有线通信方式与下位机“一对一”输送指令，这又再次导致整个系统布线复杂和功能单一等缺点，因此研发一种基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统具有重要的现实意义。

实用新型内容

为了解决以上技术难题，本实用新型公开了基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统，包括交换机、控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块设有微型控制器和RS485通讯接口，所述驱动模块设有传感器和驱动电机，所述电源模块设有电源控制器和稳压电源，所述RS485通讯接口分别与所述微型控制器、所述交换机、所述传感器和所述电源控制器信号连接，所述稳压电源分别与所述电源控制器、所述交换机、所述微型控制器、所述传感器和所述驱动电机电连接。

进一步地，所述微型控制器包括STM32单片机。

进一步地，所述传感器包括姿态传感器。

进一步地，还包括上位机，所述上位机与所述交换机信号连接。

进一步地，所述电源模块还包括伺服电源。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

(1)反应速度快，本实用新型摒弃了下位机，可以直接控制驱动装置，同时可以姿态传感器实时监测驱动装置的各项参数；

(2)适用范围广，本实用新型使用了在通信工程领域中用途极广的RS485通讯接口，此接口与微型控制器相互配合，从而可以实现与各个支持RS485通讯的设备信号连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例系统框图。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，下面将结合实施例对本实用新型作进一步阐述，需要声明的是，以下内容仅是为了更好地说明本实用新型，并非是限制本实用新型权利要求书的保护范围；

如图1所示，基于RS485控制的设备遥控及电源管理系统，包括上位机、交换机、控制模块、驱动模块和电源模块，控制模块设有微型控制器和RS485通讯接口，驱动模块设有传感器和驱动电机，电源模块设有电源控制器和稳压电源；

上位机与交换机信号连接，RS485通讯接口分别与微型控制器、交换机、传感器和电源控制器信号连接，稳压电源分别与电源控制器、交换机、微型控制器、传感器和驱动电机电连接；

用户可控制电源控制器进而控制稳压电源的输出；

传感器可实时检测数据，并将数据传送至上位机或控制模块；

驱动电机在上位机或控制模块的控制下做出响应；

用户可以根据实际使用需求将驱动电机更换为其他需要控制的装置。

微型控制器包括STM32单片机。

传感器包括姿态传感器；