[实用新型]舱门机构及无人机

说明书

本申请提出了舱门机构与无人机。其中，一种舱门机构包括：舱门，设置于舱体的开口处；第一滑轨，设置于舱体内的第一侧壁；第一滑块，滑设于第一滑轨，所述第一滑块的第一端固定于舱门；第一凸起，设置于第一滑块的第一侧面并靠近舱门；挂钩，铰接于第一侧壁，所述挂钩包括：从挂钩的转动中心伸出的钩部和从转动中心伸出的杆部，其中钩部在勾住所述第一凸起时使得所述舱门保持关闭；推杆，铰接于第一侧壁，推杆包括第一支臂；其中，在推杆的第一支臂在转动过程中推动杆部转动后，所述杆部带动所述钩部脱开所述第一凸起，以便所述第一滑块向所述开口外滑动并使得所述舱门离开所述开口。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及舱门机构与无人机。

背景技术

在物流等应用场景中，无人机等飞行器的舱体通常设置有开口。开口用于检测内部设备或者装卸货。

目前，飞行器的开口处设置的舱门通常采用多组螺钉进行紧固。在需要装卸货或者检修时，工作人员需要拧下螺钉以打开舱门。

然而，现有的舱门设计操作麻烦，自动化程度低。

为此，如何提高舱门的开关方便性是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提出了舱门机构与无人机，能够提高舱门开关的方便性。

根据本申请一个方面，提供一种舱门机构，包括：

舱门，设置于舱体的开口处；

第一滑轨，设置于舱体内的第一侧壁；

第一滑块，滑设于所述第一滑轨，所述第一滑块的第一端固定于舱门；

第一凸起，设置于所述第一滑块的第一侧面并靠近所述舱门；

挂钩，铰接于所述第一侧壁，所述挂钩包括：从所述挂钩的转动中心伸出的钩部和从所述转动中心伸出的杆部，其中所述钩部在勾住所述第一凸起时使得所述舱门保持关闭；

推杆，铰接于所述第一侧壁，所述推杆包括第一支臂；

其中，在所述推杆的第一支臂在转动过程中推动所述杆部转动后，所述杆部带动所述钩部脱开所述第一凸起，以便所述第一滑块向所述开口外滑动并使得所述舱门离开所述开口。

在一些实施例中，舱门机构进一步包括：

第一挡块，设置于所述第一侧壁，并且处于所述第一滑块的第二侧；

第二凸起，设置于所述第一滑块的第二侧面的中部；

其中，在所述钩部脱开所述第一凸起后，所述第一滑块向所述开口外滑动至目标位置时，所述第一挡块阻挡所述第二凸起。

在一些实施例中，舱门机构进一步包括：第三凸起，设置于所述第一滑块的第一侧面，并且处于所述第一滑块的第二端；

所述推杆进一步包括：第二支臂；

其中，在所述第一滑块处于所述目标位置时，所述第二支臂在转动至与所述第三凸起接触期间推动所述第三凸起，以使得所述第一滑块向所述开口内滑动，直到所述挂钩的钩部勾住所述第一凸起。

在一些实施例中，在垂直于所述第一侧壁的方向上，所述第二支臂的底部高于所述挂钩的顶部。

在一些实施例中，舱门机构进一步包括：

第二滑轨，设置于舱体内与第一侧壁相对的第二侧壁；

第二滑块，滑设于所述第二滑轨，所述第二滑块的第一端固定于舱门；

第四凸起，设置于所述第二滑块中部；

第二挡块，设置于所述第二侧壁，在所述第一滑块滑动至所述目标位置时，所述第二挡块阻挡所述第二滑块。