[实用新型]装袋装置

权利要求书

1.一种装袋装置，其特征在于，包括：

开袋机构，包括定位吸附组件和开袋吸附组件，所述定位吸附组件用于吸附包装袋的底层，所述开袋吸附组件用于吸附所述定位吸附组件上的包装袋的面层，以使所述包装袋的袋口打开；

撑袋机构，包括袋口撑开组件及袋口压紧组件，所述袋口撑开组件用于作用于袋口打开的包装袋的内壁以使所述包装袋的袋口撑开，所述袋口压紧组件用于作用于所述包装袋的外壁以压紧所述包装袋；及

装袋机构，用于获取待包装的物料并将所述物料装入袋口撑开的包装袋内。

2.如权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述袋口撑开组件包括相对设置的第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板和所述第二撑开板能够相互靠近或远离；

所述袋口压紧组件包括能够相互靠近或远离的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别设于所述第一撑开板的外侧和所述第二撑开板的外侧，以使所述第一压紧件与所述第一撑开板之间、所述第二压紧件与所述第二撑开板之间形成压紧空间。

3.如权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括安装板，所述袋口撑开组件还包括用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板相互靠近或远离的撑开动力部件，所述撑开动力部件连接于所述安装板上；所述第一压紧件和所述第二压紧件连接于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的装袋装置，其特征在于，所述撑袋机构还包括撑袋移动组件，所述撑袋移动组件与所述安装板连接且用于驱动所述第一撑开板和所述第二撑开板在第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第一撑开板的延伸方向相同，所述第二方向和所述第一方向相互垂直且均为水平方向。

5.如权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括袋装产品移动机构，所述袋装产品移动机构用于将所述定位吸附组件上已装袋的袋装产品移动。

6.如权利要求5所述的装袋装置，其特征在于，所述袋装产品移动机构包括移动拨板，所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在第三方向和所述第二方向移动，所述第三方向为竖直方向。

7.如权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述袋装产品移动机构还包括拨板驱动组件，所述拨板驱动组件与所述移动拨板连接且用于驱动所述移动拨板相对所述定位吸附组件在第三方向移动；

所述拨板驱动组件连接于所述撑袋移动组件上，以使所述移动拨板能够相对所述定位吸附组件在所述第二方向及所述第三方向移动。

8.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述定位吸附组件具有吸附台面，所述吸附台面上设有吸附孔；

所述开袋吸附组件包括开袋吸盘及开袋吸盘移动组件，所述开袋吸盘移动组件与所述开袋吸盘连接且用于驱动所述开袋吸盘靠近或远离所述吸附台面。

9.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括取袋机构，所述取袋机构包括：

取袋升降台，所述取袋升降台用于承载包装袋且能够升降；及

取袋吸附组件，所述取袋吸附组件用于吸取所述取袋升降台上的包装袋并将所述包装袋转移到所述定位吸附组件上。

10.如权利要求1至7任一项所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋机构包括夹取组件，所述夹取组件包括能够相互靠近或远离的第一夹取件和第二夹取件，用于夹取待包装的物料及将夹取的物料装入袋口撑开的包装袋内。