[实用新型]匀速阻尼横向位移传送机

说明书

本实用新型公开一种匀速阻尼横向位移传送机，包括机架，所述机架上设有纵向位移机构和横移机构，所述纵向位移机构包括不少于三组横向组合的纵向滚轮传送机，所述横移装置包括若干组横跨横向组合的纵向滚轮传送机的横移传送带，所述纵向滚轮传送机包括两组分别设置在两侧的传送滚轮和驱动连接在传送滚轮的纵向传送电机，所述横移传送带包括横移传送皮带和连接在横移传送皮带上的横移驱动电机，所述横移驱动电机包括带刹车的横移传动伺服电机，本实用新型的优点在于实现了纵向传送运动不停机的情况下对正在运送中的物件进行横向位移的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流领域，具体的说，是一种匀速阻尼横向位移传送机。

背景技术

在自动化物流领域中，辊道机主要用于辊道输送机的特殊位置，有些位置如门洞、过渡位置，正常辊道输送机无法满足需求，需要辊道主体横移一段距离，为了减少设备造价及操作难度，横移辊道机必不可少。现有的过渡位置的辊道机一般采用伸臂辊道机或者翻转形式，但是在实际过程中，伸臂辊道机较难安装，翻转形式输送効率低并且占用空间比较大，都有一定的缺陷。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种匀速阻尼横向位移传送机。

技术方案：本实用新型所述一种匀速阻尼横向位移传送机，包括机架，所述机架上设有纵向位移机构和横移机构，所述纵向位移机构包括不少于三组横向组合的纵向滚轮传送机，所述横移装置包括若干组横跨横向组合的纵向滚轮传送机的横移传送带，所述纵向滚轮传送机包括两组分别设置在两侧的传送滚轮和驱动连接在传送滚轮的纵向传送电机，所述横移传送带包括横移传送皮带和连接在横移传送皮带上的横移驱动电机，所述横移驱动电机包括带刹车的横移传动伺服电机。

作为优选的，所述带刹车的横移传动伺服电机上连接有减速机。

作为优选的，所述横移传送皮带表面中部设有摩擦齿。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了纵向传送运动不停机的情况下对正在运送中的物件进行横向位移的技术效果，由于没有转弯过程，而是直接采取横移传送带牵引横移，因此不存在转弯半径，横移所需半径大大减小，适用于狭小环境的横移。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、纵向滚轮传送机；21、纵向传送电机；22、传送滚轮；3、横移传送带；31、横移传送皮带；32、带刹车的横移传动伺服电机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。