[实用新型]水平输送装置中的靠边定位机构

权利要求书

1.一种水平输送装置中的靠边定位机构，包括安装在水平输送装置上的承载平面和安装在承载平面上的靠边定位驱动装置，其特征在于：所述靠边定位驱动装置包括安装在承载平面上且垂直于水平输送装置侧边的滚珠导螺杆，所述滚珠导螺杆的一端连接有导螺杆驱动马达，所述水平输送装置上连接有与承载平面滑移配合的水平滑轨，所述水平滑轨的行进方向与水平输送装置相同，所述承载平面侧边设有行进驱动伺服马达。

2.根据权利要求1所述的水平输送装置中的靠边定位机构，其特征在于：所述行进驱动伺服马达上连接有伺服放大器。

3.根据权利要求1所述的水平输送装置中的靠边定位机构，其特征在于：所述导螺杆驱动马达上连接有马达减速机。

4.根据权利要求1所述的水平输送装置中的靠边定位机构，其特征在于：所述滚珠导螺杆相背于导螺杆驱动马达的一端连接有固定侧角型支撑单元并通过固定侧角型支撑单元连接在承载平面上，所述滚珠导螺杆中段连接有支撑侧角型支撑单元并通过支撑侧角型支撑单元连接在承载平面上。