[实用新型]固定卡位的马达升降机

说明书

本实用新型公开一种固定卡位的马达升降机，包括机架、升降机构和物件放置架，所述物件放置架设置在机架内，所述升降机构安装在机架上方并连接在物件放置架上，所述升降机构包括升降马达和升降传动轴，所述升降传动轴的两端分别设有一组升降绳组件，所述升降绳组件包括套设在升降传动轴上的双绳卷绕机和安装在双绳卷绕器内的两根提拉绳，两个所述双绳卷绕机上连接的四根提拉绳分别连接在物件放置架的四角上，本实用新型的优点在于实现了马达升降机中对于物件放置架的四角稳定固定，在升降的过程中可以保持平稳。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体的说，是一种固定卡位的马达升降机。

背景技术

在自动化物流领域，升降机是重要的搬运设备，传统的马达升降机采用单侧马达牵引提升并通过连接在牵引部上的物件放置架来实现对物件的拉动提升。这一结构的马达升降机无法实现对物件放置架的平稳提升。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种固定卡位的马达升降机。

技术方案：本实用新型所述一种固定卡位的马达升降机，包括机架、升降机构和物件放置架，所述物件放置架设置在机架内，所述升降机构安装在机架上方并连接在物件放置架上，所述升降机构包括升降马达和升降传动轴，所述升降传动轴的两端分别设有一组升降绳组件，所述升降绳组件包括套设在升降传动轴上的双绳卷绕机和安装在双绳卷绕器内的两根提拉绳，两个所述双绳卷绕机上连接的四根提拉绳分别连接在物件放置架的四角上。

作为优选的，所述升降马达上连接有减速机和伺服放大器。

作为优选的，所述物件放置架侧面设有套设在机架上的辅助升降装置，所述辅助升降装置包括套设在机架上的爬升套和安装在爬升套上且抵触在机架上的爬升轮，所述爬升轮上安装有对应的伺服爬升马达。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：采用一个升降马达带动两组升降绳组件驱动四条提拉绳，以此实现了马达升降机中对于物件放置架的四角稳定固定，在升降的过程中可以保持平稳。

附图说明

图1为本实用新型的左视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、物件放置架；3、升降马达；4、升降传动轴；5、双绳卷绕机；6、提拉绳；7、爬升套；8、爬升轮；9、爬升伺服马达。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。