[实用新型]一种基于双目视觉的边坡地表位移监测野外实验系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉的边坡地表位移监测野外实验系统，其特征在于，所述的基于双目视觉的边坡地表位移监测野外实验系统包括位移观测平台、双目视觉监测平台和远程数据分析预警平台；

所述的位移观测平台，布置在野外实验场滑坡周界内侧滑坡体上；位移观测平台包括GNSS监控接收机(1)、第一监控设备杆(2)、测量平板(3)、第一太阳能电池板(4)、第一混凝土底座(5)、无线网桥发射端(6)、第一能源控制器(7)和第一蓄电池组(8)；第一监控设备杆(2)通过螺栓固定在第一混凝土底座(5)的上表面，第一监控设备杆(2)上安装有GNSS监控接收机(1)和测量平板(3)；GNSS监控接收机(1)用于实时接受GNSS数据，通过无线网桥发射端(6)将数据传到双目视觉监测平台；第一太阳能电池板(4)、第一能源控制器(7)和第一蓄电池组(8)实现为位移观测平台全天候供电；

所述的双目视觉监测平台，布置在野外监测现场滑坡周界外侧，用于实时采集、临时本地存储和向远程数据分析预警平台传输数据；双目视觉监测平台包括第二监控设备杆(9)、第一工业相机(10)、第一旋转锁紧装置(11)、第一旋转升降装置(12)、第二太阳能电池板(13)、无线网桥接收端(14)、数据采集仪(15)、第一4G通讯模块(16)、第三监控设备杆(17)、第二工业相机(18)、第二旋转锁紧装置(19)、第二旋转升降装置(20)、第二能源控制器(21)、第二蓄电池组(22)和第二混凝土底座(23)；第二监控设备杆(9)和第三监控设备杆(17)通过螺栓安装于第二混凝土底座(23)的上表面；第二监控设备杆(9)上安装有第一工业相机(10)、第一旋转锁紧装置(11)和第一旋转升降装置(12)，第一旋转升降装置(12)调节到适当的角度和高度后由第一旋转锁紧装置(11)固定锁紧，第一工业相机(10)由第一旋转升降装置(12)安装在第二监控设备杆(9)上，实现对位移观测平台上测量平板(3)的实时拍摄；第三监控设备杆(17)上安装有第二工业相机(18)、第二旋转锁紧装置(19)和第二旋转升降装置(20)，第二旋转升降装置(20)调节到适当的角度和高度后由第二旋转锁紧装置(19)固定锁紧，第二工业相机(18)由第二旋转升降装置(20)安装在第三监控设备杆(17)，实现对位移观测平台上测量平板(3)的实时拍摄；第二太阳能电池板(13)、第二能源控制器(21)和第二蓄电池组(22)实现为双目视觉监测平台全天候供电；无线网桥接收端(14)用于接收位移观测平台上无线网桥发射端(6)传来的GNSS监测数据；数据采集仪(15)实现对第一工业相机(10)、第二工业相机(18)、无线网桥接收端(14)设备的控制和数据临时本地存储；第一4G通讯模块(16)将位移观测平台的GNSS数据和双目视觉监测平台获取的图像数据实时发送到远程数据分析预警平台；

所述的远程数据分析预警平台，布置在野外实验场远程监测预警中心室内，用于存储图像数据、计算测量平板(3)的实时三维位移、存储并解算GNSS位移监测数据以及发出预警；远程数据分析预警平台包括第二4G通讯模块(24)、服务器(25)、报警主机(26)、声光报警器(27)和短信猫(28)；第二4G通讯模块(24)接收从第一4G通讯模块(16)传来的图像数据和GNSS数据，服务器(25)用于存储GNSS数据和通过双目视觉监测平台中第一工业相机(10)和第二工业相机(18)拍摄到的位移观测平台中测量平板(3)的图像数据，得到位移观测平台中测量平板(3)与双目视觉监测平台之间的相对位移；当GNSS监控接收机的相对位移数值信息超过预先设定的阈值时，报警主机(26)会实时触发声光报警器(27)和短信猫(28)，以便在无人值守情况下及时向外界发出危险预警信号。