[实用新型]一种可保型的柔性链条结构

说明书

本实用新型提供了一种可保型的柔性链条结构，属于机械技术领域。包括若干个首尾相连的链节，链节包括刚性的链杆，链杆的两端分别设置有一铰接球和一个与铰接球适配的铰接套，链杆上开设有贯穿铰接球球面的导向孔，导向孔内滑动连接有能够伸出铰接球球面之外的定位阀柱，铰接套上具有一内凹的、球冠状的铰接面，铰接面上具有一内凹的、能够与定位阀柱适配的定位凹口，定位凹口与铰接面之间平滑过渡；导向孔远离铰接球的一端连接一接管，各链节的接管并联后与一流体输送管相连通，流体输送管至少一端连接一流体压力控制机构，流体压力控制机构为控制在导向孔内的液体或气体压力的机构。本实用新型具有能够使链条在柔性和刚性之间切换等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种可保型的柔性链条结构。

背景技术

在链条、缆索等很多应用场景中，都存在刚性和柔性的双重需求，如娱乐设备的座椅上的防护架、运输工具的座椅的防护架等，刚性防护架的缺点在于：防护架与座椅之间形成的限位空间是固定的，难以调整，且乘坐人员需要先拆除或翻转防护架才能较为轻便的乘坐在座椅上，然后再将防护架恢复原位并对防护架进行落锁固定，这不仅使防护架的安装和解除效率较低，而且因为限位空间一直被限定，导致乘坐舒适度下降，通用性较差；柔性防护结构，如安全带等，它虽然能够克服刚性防护架的问题，但是却没有刚性防护架的限位效果好，尤其是在娱乐设备上，柔性防护带不能够提供乘坐人员固定的限位空间，使安全性较低。

基于上述矛盾，提出柔性和刚性可切换的防护结构和防护结构对应的应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可保型的柔性链条结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何使链条可在柔性状态和刚性状态之间切换。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种可保型的柔性链条结构，其特征在于，包括若干个首尾相连的链节，所述链节包括刚性的链杆，所述链杆的两端分别设置有一铰接球和一个与铰接球适配的铰接套，所述链杆上开设有贯穿铰接球球面的导向孔，所述导向孔内滑动连接有能够伸出铰接球球面之外的定位阀柱，所述铰接套上具有一内凹的、球冠状的铰接面，所述铰接面上具有一内凹的、能够与定位阀柱适配的定位凹口，所述定位凹口与铰接面之间平滑过渡；所述导向孔远离铰接球的一端连接一接管，各链节的接管并联后与一流体输送管相连通，所述流体输送管至少一端连接一流体压力控制机构，所述流体压力控制机构为控制在导向孔内的液体或气体压力的机构。

柔性状态下的防护链：流体压力控制机构控制导向孔内流体压力较小，相邻链节之间脱离限位，即定位阀柱脱离定位凹口或铰接球绕铰接套旋转的扭矩可轻易使定位阀柱摆脱对定位凹口的限位，整个防护链呈具有若干铰接活动关节的柔性状态。具体到娱乐设备的座椅上时，乘坐人员可轻易改变防护链的形状，以使防护链的穿戴更加轻便快捷，离开座椅时也很轻便快捷，在防护链未刚化之前舒适性较好，防护链的刚化即流体压力控制机构控制的、能够使防护链维持特点形状的动作和状态。

刚性状态下的防护链：流体压力控制机构根据需要提供流体输送管内较大的压力，使导向孔内流体压力增大，即定位阀柱受压插入定位凹口内，使原本可活动的各活动关节均被锁止，从而使整个防护链处于预先设定的形态且处于刚性状态。

所谓防护链的预设形状，即通过刚性的链杆的形状，例如，如果将链杆设置成具有弧度的曲杆，可在防护链处于刚性状态下呈长条的弯杆；通过设计防护链的两个三分点处的链杆成L型，可使整个防护链在刚性状态下呈U型；防护链在刚性状态下的形状是根据座椅本体和具体防护需要预先设置的。

进一步的，所述定位阀柱215能够伸出铰接球之外的一端具有一球头，所述定位凹口的底部能够与球头适配。

进一步的，所述流体压力控制机构包括液体输出端连接流体输送管的液压泵。