[实用新型]下水器冲孔装置

权利要求书

1.下水器冲孔装置，其特征在于，包括：

工作台；

模具，其设于所述工作台上，所述模具具有与所述下水器相适配的空腔，且侧壁贯穿设有与所述空腔连通的导向孔；

冲孔机构，其包括设于所述模具一侧的冲孔刀、用于带动所述冲孔刀朝向导向孔伸缩进行冲孔的第一动力源；

夹持机构，其包括用于夹/放所述下水器的第一气动夹爪、用于带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔的第二动力源、用于带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动的第三动力源。

2.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述模具为竖直设置且顶端敞口的圆筒状。

3.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第一动力源为第一气缸，所述第一动力源的输出端固接有冲孔刀座，所述冲孔刀固设于所述冲孔刀座远离所述第一动力源的一侧；

所述工作台上位于所述冲孔刀座移动路径下方固设有滑轨，所述滑轨沿所述冲孔刀座移动路径方向延伸，所述滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块顶面与所述冲孔刀座底面固接。

4.如权利要求1所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二动力源包括位于所述第一气动夹爪上方的第二气缸，所述第二气缸的输出轴竖直向下设置，所述第一气动夹爪固设于所述第二气缸输出轴的自由端，以使所述第二气缸带动所述第一气动夹爪使其装配/取出于所述空腔。

5.如权利要求4所述的下水器冲孔装置，其特征在于，第三动力源为设于所述第二气缸上方的伺服电机，所述第三动力源的输出轴竖直向下设置，且自由端与所述第二气缸固接，以使所述第三动力源带动所述第一气动夹爪沿夹持的下水器中心轴周向转动。

6.如权利要求5所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二动力源还包括：

一对导轨，一对导轨水平且并列架设于所述工作台上，一对导轨的水平投影垂直于所述冲孔刀的移动路径；

第二滑块，其滑动设于一对导轨上，所述第二滑块位于其中一导轨外侧壁的一端向下延伸具有连接部，所述第三动力源固设于所述第二滑块上且位于一对导轨之间；

第三气缸，其固设于靠近连接部的导轨的外侧壁上，所述第三气缸输出轴的自由端与所述连接部固接，以带动第二滑块沿一对导轨滑动。

7.如权利要求6所述的下水器冲孔装置，其特征在于，还包括：

第三滑块，其滑动设于一对导轨上，且位于第二滑块远离第三动力源的一侧，所述第三滑块与所述第二滑块之间连接有连接板；

下料机构，其包括设于所述第三滑块底面且输出轴竖直向下设置的第四气缸、与所述第四气缸自由端固接的第二气动夹爪；

放料筒，其竖直固设于所述工作台上，具有与所述下水器相适配的盛料腔；

下料口，其设于所述工作台上；

其中，所述第一气动夹爪与所述第二气动夹爪间的距离等于所述模具与所述放料筒间的距离，当所述第一气动夹爪位于所述模具正上方时，所述第二气动夹爪位于所述下料口正上方。

8.如权利要求7所述的下水器冲孔装置，其特征在于，每个导轨两端均固设有竖直的挡板。

9.如权利要求4所述的下水器冲孔装置，其特征在于，所述第二气缸与所述第一气动夹爪之间设有分气器，所述分气器输出端竖直向下，且自由端与所述第一气动夹爪固接，远离自由端的一端与所述第二气缸的自由端固接。