[实用新型]可以自转动的水平传送平台

说明书

本实用新型公开一种可以自转动的水平传送平台，可以自转动的水平传送平台，包括基座、水平输送装置和转动机构，所述转动装置包括安装在基座上的转动台，所述转动台顶部设有旋转安装架，所述水平输送装置包括基准面板和架设在基准面板上的输送驱动机构，所述基准面板固定安装在旋转安装架上，本实用新型的优点在于实现了在不干扰水平输送装置工作的前提下可以同时对水平输送装置进行转向以配合不同位置不同方向的垂直堆叠装置，提高了自动化程度，降低了设备和空间成本。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体地说，是一种可以自转动的水平传送平台。

背景技术

在自动化物流领域时，输送栈板用的水平输送装置是自动化物流的转运机构的核心组件，传统的栈板堆叠装置中采用的结构是一组水平输送装置配合一组垂直堆叠装置，但对于集群式自动化物流中心，逐一配对的水平输送装置和垂直堆叠装置对设备成本和空间成本，因此需要一种可以组合多组不同向垂直堆叠装置的水平输送装置。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以自转动的水平传送平台。

技术方案：本实用新型所述一种可以自转动的水平传送平台，包括基座、水平输送装置和转动机构，所述转动装置包括安装在基座上的转动台，所述转动台顶部设有旋转安装架，所述水平输送装置包括基准面板和架设在基准面板上的输送驱动机构，所述基准面板固定安装在旋转安装架上。

作为优选的，所述转动台包括中转轴和连接在中转轴上的转动驱动装置，所述转动驱动装置包括连接在中转轴上的传动齿轮组和驱动传动齿轮组的转动伺服电机。

作为优选的，所述基座上开设有移动轨道，所述转动台底部设有与移动轨道配合的滑移块并通过滑移块滑移连接在移动轨道内。

作为优选的，所述移动轨道上设有连接在滑移块上的平移驱动伺服电机。

作为优选的，所述基座上安装有电控组件，所述平移驱动伺服电机和转动伺服电机均连接在电控组件上。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了在不干扰水平输送装置工作的前提下可以同时对水平输送装置进行转向以配合不同位置不同方向的垂直堆叠装置，提高了自动化程度，降低了设备和空间成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、基座；2、基准面板；3、输送驱动机构；4、转动台；5、中转轴；6、传动齿轮组；7、转动伺服电机；8、移动轨道；9、平移驱动伺服电机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。