[实用新型]气缸摆臂分拨机

说明书

本实用新型公开一种气缸摆臂分拨机，包括机架和安装在机架上的分拨机构，所述分拨机构包括气缸和若干个分拨机头组成的分拨机组，所述分拨机头包括安装在气缸上的扭力臂组件且分拨机头均距行列排布，每列所述分拨机头中的扭力臂组件下端均连接在摆动从动轴上，所述机架上安装有摆动牵引马达，所述摆动牵引马达的动力端上连接有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴相背于摆动牵引马达的一端连接有驱动链轮，所述摆动驱动轴和摆动从动轴之间通过驱动链轮传动连接，本实用新型的优点在于以气缸、扭力臂及摆动牵引马达配合，使得分拨机头具有更大的推力和扭转力，可以实现分拨较大重量的物体。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化领域，具体的说，是一种气缸摆臂分拨机。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

现有设计中具有滚轮分拣结构，但是现有技术中的滚轮分拣机构分拨的物体重量较低，无法分拨较大重量的物体。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种气缸摆臂分拨机。

技术方案：本实用新型所述一种气缸摆臂分拨机，包括机架和安装在机架上的分拨机构，所述分拨机构包括气缸和若干个分拨机头组成的分拨机组，所述分拨机头包括安装在气缸的扭力臂组件且分拨机头均距行列排布，每列所述分拨机头中的扭力臂组件下端均连接在摆动从动轴上，所述机架上安装有摆动牵引马达，所述摆动牵引马达的动力端上连接有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴相背于摆动牵引马达的一端连接有驱动链轮，所述摆动驱动轴和摆动从动轴之间通过驱动链轮传动连接。

作为优选的，所述气缸上连接有气缸头连接轴，所述扭力臂组件包括扭力臂、扭力臂轴心和套接载扭力臂套管，所述气缸头连接轴连接在扭力臂上。

作为优选的，所述气缸头连接轴上连接有气缸头连接支架，所述气缸头连接支架上连接有气缸头连接轴踏板，所述气缸头连接轴踏板抵触在气缸头连接轴上，所述气缸头连接支架连接在扭力臂上。

作为优选的，所述机架上紧贴分拨机构安装有浪筒。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：以气缸、扭力臂及摆动牵引马达配合，使得分拨机头具有更大的推力和扭转力，可以实现分拨较大重量的物体。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中气缸部分的结构示意图。

图中：1、气缸；2、扭力臂组件；3、摆动从动轴；4、摆动驱动轴；5、摆动牵引马达；6、驱动链轮；7、气缸头连接轴；8、气缸头连接轴踏板；9、气缸头连接支架；10、浪筒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。