[实用新型]一种薄板夹持校准模组

权利要求书

1.一种薄板夹持校准模组，其特征在于：它包括机架（1）、薄板顶升旋转机构以及若干个CCD拍照组件（2），所述薄板顶升旋转机构和若干个所述CCD拍照组件（2）均设置在所述机架（1）上，若干个所述CCD拍照组件（2）均位于所述薄板顶升旋转机构的上方，所述薄板顶升旋转机构包括中空旋转平台（3）和薄板夹持组件（4），所述薄板夹持组件（4）设置在所述中空旋转平台（3）的活动端，所述薄板夹持组件（4）的夹持端设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述CCD拍照组件（2）包括CCD相机（21）、光源（22）、安装板（23）以及手动滑台组件，所述手动滑台组件设置在所述机架（1）上，所述安装板（23）设置在所述手动滑台组件的活动端，所述CCD相机（21）和所述光源（22）均设置在所述安装板（23）上并且所述CCD相机（21）位于所述光源（22）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述手动滑台组件包括X轴微调滑台（24）和Z轴微调滑台（25），所述X轴微调滑台（24）水平设置在所述机架（1）上，所述Z轴微调滑台（25）竖直设置在所述X轴微调滑台（24）的活动端，所述安装板（23）竖直设置在所述Z轴微调滑台（25）的活动端。

4.根据权利要求3所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述CCD拍照组件（2）还包括相机微调滑台（26），所述相机微调滑台（26）竖直设置在所述安装板（23）上，所述CCD相机（21）设置在所述相机微调滑台（26）的活动端。

5.根据权利要求1所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述薄板夹持组件（4）包括圆盘（41）、驱动组件和两个联动组件，两个所述联动组件和所述驱动组件均设置在所述圆盘（41）上，两个所述联动组件对称设置在所述驱动组件的两侧，所述联动组件包括连杆（42）、侧装板（43）以及第一直线导轨（44），所述侧装板（43）滑动配合在所述第一直线导轨（44）上，所述连杆（42）的两端分别铰接在所述侧装板（43）和所述驱动组件的活动端，所述侧装板（43）的两端均设置有夹爪（7）。

6.根据权利要求5所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机（45）、第二直线导轨以及滑动板（46），所述滑动板（46）与所述步进电机（45）传动连接后滑动配合在所述第二直线导轨上，所述连杆（42）的两端分别铰接在所述侧装板（43）和所述滑动板（46）上。

7.根据权利要求1所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述薄板顶升旋转机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括支撑座（51）、伺服电机（52）、丝杆（53）、连接轴（54）以及支撑台（55），所述支撑座（51）设置在所述机架（1）上并且与所述中空旋转平台（3）相连，所述伺服电机（52）竖直设置在所述机架（1）的底部，所述伺服电机（52）与所述丝杆（53）传动连接，所述连接轴（54）穿过所述中空旋转平台（3）的通孔后所述丝杆（53）的活动端通过连接轴（54）与所述支撑台（55）相连，所述丝杆（53）的活动端滑动配合在所述支撑台（55）上。

8.根据权利要求5所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述联动组件还包括传感组件，所述传感组件包括槽型光电传感器（47）和感应片（48），所述槽型光电传感器（47）设置在所述圆盘（41）上，所述感应片（48）设置在所述侧装板（43）上，所述感应片（48）与所述槽型光电传感器（47）的凹槽相适配。

9.根据权利要求7所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述支撑台（55）的上端面设置有若干个支撑块（8），若干个所述支撑块（8）均匀分布在所述支撑台（55）上。

10.根据权利要求1所述的一种薄板夹持校准模组，其特征在于：所述薄板夹持校准模组还包括支撑架（6），所述支撑架（6）设置在所述机架（1）上，所述薄板夹持组件（4）固定在所述支撑架（6）上。