[实用新型]一种密封油堵结构及工业机器人

权利要求书

1.一种密封油堵结构，其特征在于，包括

机器人本体(10)，机器人本体(10)表面上设有油孔(11)，所述油孔(11)的开口边缘设有沉槽(111)；

带法兰堵头(30)，所述带法兰堵头(30)插设在所述油孔(11)内；

密封圈(40)，所述密封圈(40)套设在法兰堵头上同时嵌设在沉槽(111)内。

2.根据权利要求1所述的密封油堵结构，其特征在于，所述带法兰堵头(30)包括法兰部(31)和堵头部(32)；所述堵头部(32)垂直设置在法兰部(31)的第一端面上；所述堵头部(32)的周侧靠近法兰部(31)的位置设有嵌槽(321)；堵头部(32)插入油孔(11)后，嵌槽(321)与沉槽(111)可组合形成供密封圈(40)嵌设的容腔。

3.根据权利要求2所述的密封油堵结构，其特征在于，所述堵头部(32)与油孔(11)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的密封油堵结构，其特征在于，所述法兰部(31)的外径大于所述沉槽(111)的外径。

5.根据权利要求4所述的密封油堵结构，其特征在于，所述法兰部(31)的第二端面设有六角槽(311)。

6.根据权利要求5所述的密封油堵结构，其特征在于，所述机器人本体(10)表面设有阶梯凹槽(12)；所述油孔(11)设置在所述阶梯凹槽(12)的底面；所述阶梯凹槽(12)的内径大于所述法兰部(31)的外径。

7.根据权利要求6所述的密封油堵结构，其特征在于，所述密封圈(40)通过氟橡胶材质制成。

8.根据权利要求6所述的密封油堵结构，其特征在于，还包括密封塞(50)；所述密封塞(50)嵌设在所述阶梯凹槽(12)内，并用于封盖所述带法兰堵头(30)。

9.根据权利要求8所述的密封油堵结构，其特征在于，所述密封塞(50)外环面的形状与阶梯凹槽(12)内环面的形状一致。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的密封油堵结构，所述机器人本体(10)内设有RV减速机(20)，机器人本体(10)内对应RV减速机(20)的位置设有油腔(13)；所述油孔(11)位于对应油腔(13)的位置。