[实用新型]一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，包括无人机本体、控制单元、电动机械夹具、红外感应摄像头和灭火装置，灭火装置包括灭火干粉储存罐，灭火干粉储存罐的顶部设有顶盖，顶盖底部设有高压气瓶，高压气瓶的底端设有气门嘴，灭火干粉储存罐的底部滑动连接设有抵触端，抵触端与灭火干粉储存罐间设有张紧弹簧，抵触端的顶部固定设有传动杆，传动杆的顶端延伸至灭火干粉储存罐的内部并与气门嘴相对设置，灭火干粉储存罐的外壁设有喷射口，传动杆上固定设有密封滑塞。本实用新型安全性能强，灭火快速有效，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机。

背景技术

生活垃圾的无害化处理，涉及到能源回收和环境保护问题。目前，我国垃圾分类回收或者无害化处理程度比较低，在很多地区还仅仅是采用简易垃圾堆场的处理方式，是在露天堆放、自然沟/坑堆填垃圾的基础上形成的简易填埋场，大多无防渗系统、渗滤液收集和处理系统、填埋气收集和处理系统、环境监测网络和封场覆盖系统等。稳定化状态主要体现在垃圾的可降解有机组分达到矿化，垃圾层基本无气体产生，渗滤液不经处理即可直接排放，场地表面自然沉降停止。现有的垃圾堆场在露天堆放时存在一定的安全隐患，现有技术多采用现场人工巡查的方法进行防控，这种办法费时费力且遇明火隐患时无法及时快速扑救，为此我们提出一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的垃圾堆场火灾的防控方法费时费力且效率低下的缺点，而提出的一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能识别垃圾堆场高温隐患点的无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的控制单元，所述无人机本体的底部固定设有电动机械夹具和红外感应摄像头，所述电动机械夹具的输出端夹持设有灭火装置，所述灭火装置包括灭火干粉储存罐，所述灭火干粉储存罐的顶部罐口通过螺纹结构可拆卸式连接设有顶盖，所述顶盖底部固定设有高压气瓶，所述高压气瓶的底端设有气门嘴，所述灭火干粉储存罐的底部通过滑套结构滑动连接设有抵触端，所述抵触端与灭火干粉储存罐间设有张紧弹簧，所述抵触端的顶部固定设有传动杆，所述传动杆的顶端延伸至所述灭火干粉储存罐的内部并与所述气门嘴相对设置，所述灭火干粉储存罐的外壁底部等角度均分设有若干与其内部连通的喷射口，所述传动杆上固定设有与所述喷射口相匹配的密封滑塞。

优选的，所述无人机本体的底部固定设有两个对称设置的稳定支脚，所述控制单元包括用于连接控制者操控云台的无线通讯模块、用于自主飞行的飞行姿态控制模块和用于判断红外感应摄像头传输图像中存在高温隐患点的图像翻译模块，所述电动机械夹具和红外感应摄像头均通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述顶盖顶部固定设有声光报警器，所述声光报警器内置供电单元，所述顶盖的两侧设有与所述电动机械夹具相匹配的夹持槽，所述夹持槽的槽壁一侧设有用于控制所述声光报警器电源启闭的触碰开关。

优选的，所述灭火干粉储存罐的外壁顶部等距均分固定连接设有若干导流翼板。

优选的，所述抵触端的底部固定设有针头，所述抵触端的底部等角度均分固定连接设有若干稳定支脚。

优选的，所述张紧弹簧具有驱使所述抵触端远离灭火干粉储存罐底部的弹力，所述张紧弹簧的压缩行程等于所述传动杆顶端与气门嘴的间距。