[实用新型]一种树障切除机构

权利要求书

1.一种树障切除机构，其特征在于，包括底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座转动的转动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述安装座通过支座与转动驱动装置连接，所述安装座可相对支座摆动，所述支座上设有用于驱动安装座和电锯摆动的摆动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的树障切除机构，其特征在于，所述支座包括底板、两个相对设置在底板上的承接座，所述安装座设置在两个承接座之间，每个承接座通过连接轴与安装座连接。

4.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述摆动驱动装置为第一电动推杆，所述电锯具有导板，所述第一电动推杆的推杆端部与导板的底部铰接；所述第一电动推杆的壳体端部与底板铰接。

5.根据权利要求4所述的树障切除机构，其特征在于，所述导板上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导板垂直。

6.根据权利要求5所述的树障切除机构，其特征在于，所述限位条的两端为尖头。

7.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述转动驱动装置包括固定设置在摆架上的旋转电机，设置在摆架上的轴承座、以及设置在轴承座中的转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出端传动连接；所述转轴的另一端通过轴套与底板固定连接。

8.根据权利要求3所述的树障切除机构，其特征在于，所述底板的底部设有若干根向下延伸的凸柱，所述摆架上设置有支撑板、设置在支撑板上的限位块，所述限位块用于阻止凸柱继续转动。

9.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述翻转驱动装置位第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与摆架铰接；所述第二电动推杆的壳体端部与底架铰接。

10.根据权利要求1所述的树障切除机构，其特征在于，所述摆架包括第一支梁、与第一支梁平行设置的第二支梁，以及连接第一支梁和第二支梁的第一连接梁，所述第一支梁、第一连接梁、第二支梁依次连接使摆架形成Z字型；所述第一支梁与底架铰接，所述第二支梁上设有与其相互垂直的第二连接梁，所述翻转驱动装置的输出端与第二连接梁铰接。