[实用新型]数控H钢构件坡锁钻生产设备

说明书

本实用新型是一种数控H钢构件坡锁钻生产设备，它有上料输送机和下料输送机，两输送机之间有主机，主机有主机座和安装在主机座上的龙门、定位夹紧装置、铣削加工单元、机器人加工单元和钻削加工单元，铣削加工单元由固定在主机座上的铣削立柱和安装在铣削立柱上铣削动力头组成，铣削动力头上装有铣刀，铣削动力头的上下移动和锁口铣刀的旋转由各自电机驱动；机器人加工单元由安装在龙门上的切割机器人及割枪构成，机器人沿龙门横梁移动定位，实现坡口和锁口切割；钻削加工单元由钻削动力头及其旋转和平移电机构成，钻头安装在钻削动力头上。本实用新型能够对构件自动完成坡口、锁口和钻孔加工，钻孔精准，坡锁质量好，成本低效率高。

技术领域

本实用新型涉及型材构件端部的加工设备，特别是一种数控H钢构件坡锁钻生产设备。

背景技术

目前钢结构建筑形式已在广泛应用，H型钢作为常见的建筑用钢构件，主要用于各类钢结构建筑的立柱与横梁。在生产过程中，首先需要在组装前对H钢构件的两端部进行坡口、锁口与钻孔加工，以满足H钢构件在施工现场与其它构件连接安装工序技术要求，传统坡口与锁口的加工方法是采用人工操作火焰割枪进行加工，钻孔一般采用人工划线打样冲、磁座钻钻孔的方法进行加工，此种工艺方法存在着劳动强度大、切割成形与钻孔质量差、效率低等不足。

上述H钢构件的坡口锁口与钻孔工作，传统生产过程都是以人工来完成的，其缺点表现为：

1)生产效率低；

2)劳动强度大；

3)人工成本高；

4)加工质量差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提出一种数控H钢构件坡锁钻生产设备，该设备能够实现H钢构件一次上料自动完成坡口、锁口和钻孔全部加工，钻孔孔距准确，坡口和锁口加工质量好，效率高成本低，以解决现有技术的不足。

本实用新型提出的这种数控H钢构件坡锁钻生产设备，它有上料输送机和下料输送机，上、下料输送机均由机架和安装在机架上的输送辊构成，输送辊由电机驱动，其特征在于上料输送机和下料输送机之间有主机，所述主机有主机座和安装在主机座上的龙门、定位夹紧装置，以及铣削加工单元、机器人加工单元和钻削加工单元，铣削加工单元由固定在主机座上的铣削立柱和安装在铣削立柱上铣削动力头组成，铣削动力头上装有铣刀，铣削动力头的上下移动和锁口铣刀的旋转由各自电机驱动；机器人加工单元由安装在龙门上的切割机器人及割枪构成，切割机器人沿龙门横梁作水平移动定位，实现对构件的坡口和锁口的切割；钻削加工单元由安装在龙门上的钻削动力头及其旋转和平移电机构成，钻头安装在钻削动力头上实现对构件的钻孔。

所述铣削加工单元的铣削动力头通过直线导轨副安装在铣削立柱上，在动力头驱动电机带动下上下移动，配合铣刀完成对构件锁口余边的铣削加工。

所述铣刀安装在铣削动力头的水平主轴端部，由铣削主电机驱动，铣削主电机安装在铣削动力头主轴尾部。

所述切割机器人安装在龙门横梁上，割枪安装在其手臂端部

所述机器人加工单元的割枪是一组火焰或/和等离子割枪，以实现构件两端坡口和锁口的加工。

所述钻削加工单元的钻削动力头通过钻削横向溜板安装在龙门横梁上，在钻削横向电机驱动下，沿横梁作水平移动，用于调整钻头对构件腹板孔的准确定位，实现精准钻削。

所述钻削加工单元的动力头驱动电机安装在钻削动力头顶部，用于驱动钻削动力头沿钻削横向溜板作上下进给运动，同时带动钻头旋转，实现构件腹板孔的钻削加工。

所述上料装置和下料装置的输送辊则各自电机同步驱动。

所述主机座上安装有两个输送辊，以确保对构件的平稳移动。

所述各驱动电机均为数控电机。