[实用新型]一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构

权利要求书

1.一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。

2.根据权利要求1所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：所述的管端探伤机结构还包括控制器，所述的控制器通过线路分别与所述的悬臂横移机构、抬靴随动气缸、旋转搓轮相连。

3.根据权利要求2所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：所述的控制器固定于所述的悬臂横移机构的一端。

4.根据权利要求2所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：所述的悬臂横移机构包括导轨丝杠副、伺服电机，所述的伺服电机与所述的导轨丝杠副相连，所述的导轨丝杠副与所述的抬靴随动气缸相连，所述的伺服电机通过线路与所述的控制器相连。