[实用新型]一种自动搬运料盘装置

权利要求书

1.一种自动搬运料盘装置，其特征在于，包括：工作台、第一托盘支架、第二托盘支架、升降机构、取托盘机械手、检测机构；

所述工作台包括：收料上料区域、空托盘放置区域；

所述升降机构包括：第一升降机构、第二升降机构；

所述第一托盘支架通过所述第一升降机构设置于所述收料上料区域中，所述第二托盘支架通过所述第二升降机构设置于所述空托盘放置区域中；

第一托盘支架在第一升降机构作用下降至最低水平位置处为承接托盘组工作位，第一托盘支架在第一升降机构作用下上升至最高水平位置处为取产品工作位；

第二托盘支架在第二升降机构作用下降至最低水平位置处为待取空托盘组工作位，第二托盘支架在第二升降机构作用下上升至最高水平位置处为承接空托盘工作位；

所述检测机构包括：第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件、第四检测元件；

所述第一检测元件设置于收料上料区域的来料方向；

所述第二检测元件设置于收料上料区域的所述取产品工作位；

所述第三检测元件设置于空托盘放置区域的所述承接空托盘工作位；

所述第四检测元件设置于空托盘放置区域的所述待取空托盘组工作位；

所述取托盘机械手设置于工作台上，取托盘机械手的执行范围包括取产品工作位与承接空托盘工作位之间往复；

第一升降机构、第二升降机构、检测机构、取托盘机械手，均与现场控制系统连接。

2.如权利要求1所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，还包括：锁紧机构；所述锁紧机构设置于工作台收料上料区域上，锁紧机构的执行端朝向位于所述取产品工作位上的托盘，锁紧机构与所述现场控制系统连接。

3.如权利要求2所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，所述工作台包括：底座、左支撑板、右支撑板、背部支架、前部连接架；

所述底座的俯视结构呈E型结构，所述E型结构的两处开口分别处于工作台的所述收料上料区域、所述空托盘放置区域，E型结构的两个短边分别与所述左支撑板、所述右支撑板连接，E型结构的长边与所述背部支架连接，所述前部连接架设置于E型结构的所述两处开口侧方向，前部连接架的两端分别与左支撑板、右支撑板上部连接，以底座上位于E型结构两处开口衔接处的结构为分界将工作台划分为所述收料上料区域与所述空托盘放置区域；

所述第一升降机构设置于位于收料上料区域的工作台背部支架上，所述第二升降机构设置于位于第二区域的工作台背部支架上。

4.如权利要求3所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，所述锁紧机构设置于所述工作台收料上料区域的背部支架上部或所述工作台收料上料区域的所述连接架上；或，

所述锁紧机构包括：第一锁紧机构、第二锁紧机构；所述第一锁紧机构设置于所述工作台收料上料区域的背部支架上部；所述第二锁紧机构设置于工作台收料上料区域的所述连接架上。

5.如权利要求4所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，所述第一锁紧机构包括：第一锁定气缸、第二锁定气缸；第二锁紧机构包括：第三锁紧气缸、第四锁紧气缸；所述第一锁紧气缸与所述第二锁紧气缸以所述工作台收料上料区域中心线对称布置，所述第三锁紧气缸、第四锁紧气缸与第一锁定气缸、第二锁定气缸对称布置于前部连接架上。

6.如权利要求5所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，还包括：滑道、滑道安装架、第一滑块；

所述取托盘机械手包括：x方向驱动机构、y方向驱动机构、机械抓手；

所述滑道安装架沿所述工作台顶部边沿架设在所述工作台收料上料区域与空托盘放置区域上方，所述滑道设置于滑道安装架上，滑道上设置有所述第一滑块，第一滑块上连接有驱动机械抓手沿滑道方向移动的所述x方向驱动机构，第一滑块上还连接有连接板，所述连接板上开设有与滑道垂直的水平方向设置的滑槽，所述机械抓手设置于所述滑槽中，连接板上还设置有驱动机械抓手沿滑槽往复运动的所述y方向驱动机构，y方向驱动机构的执行端与机械抓手连接，x方向驱动机构、y方向驱动机构、机械抓手均与所述现场控制系统连接。

7.如权利要求6所述的自动搬运料盘装置，其特征在于，还包括：缓冲结构；所述缓冲结构与所述机械抓手连接。