[实用新型]全自动电阻焊接机

权利要求书

1.一种全自动电阻焊接机，其特征在于，包括转盘机构，所述转盘机构上依次设置有上下料工位、剪线工位、焊接工位以及视觉检测工位，所述转盘机构带动定子依次在上下料工位、剪线工位、焊接工位以及视觉检测工位之间流转输送；

上下料工位，用于将载有待焊接的定子的治具从流水线上料至转盘机构或者对将在视觉检测工位检测完成后的定子进行输出下料；剪线工位，用于对定子的端子引出线进行裁剪整形；焊接工位，用于对裁切整形后的星点或引出线端子进行焊接操作；视觉检测工位，用于对焊接完成的星点或引出线端子进行检测。

2.如权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述焊接工位包括电阻焊接机以及焊接座，所述电阻焊接机设置在所述焊接座上，所述电阻焊接机包括机体、焊接架、固定焊头以及移动焊头，所述固定焊头与移动焊头相对设置，所述机体设置在所述焊接架上，所述机体与所述固定焊头与移动焊头连接，所述固定焊头与所述焊接架连接；焊接驱动部件，所述移动焊头与焊接驱动部件驱动连接，所述焊接驱动部件带动移动焊头朝向固定焊头作直线运动。

3.如权利要求2所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述焊接座包括X轴移动座和Y轴移动座，所述X轴移动座设置在所述Y轴移动座上，所述电阻焊接机设置在X轴移动座上，通过X轴移动座和Y轴移动座实现所述电阻焊接机的位置移动。

4.如权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述焊接工位还包括旋转座，所述旋转座包括旋转板以及旋转支架，所述旋转板上设置有多个与所述治具相匹配的顶杆，多个顶杆设置在同一圆周上，所述旋转支架上设置有旋转顶升驱动部件，所述旋转顶升驱动部件与所述旋转座驱动连接，所述旋转顶升驱动部件调动所述旋转座做升降旋转运动。

5.如权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述剪线工位包括剪线支架、剪线驱动部件以及剪刀部件，所述剪线驱动部设置在所述剪线支架上，所述剪刀部件设置在所述剪线驱动部件执行端上，所述剪刀部件包括剪刀座以及剪刀气缸，所述剪刀座上设置有固定刀片以及移动刀片，所述移动刀片滑设在所述剪刀座上，所述移动刀片与所述剪刀气缸驱动连接，所述剪刀气缸带动所述移动刀片朝向所述固定刀片移动。

6.如权利要求5所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述剪刀部件还包括固定整形块和移动整形块，所述固定整形块设置在所述固定刀片上，所述移动整形块设置在所述移动刀片上，所述固定整形块和移动整形块上均设有整形开口。

7.如权利要求4所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述旋转顶升驱动部件包括顶升气缸以及旋转电机，所述旋转电机通过电机座与旋转支架连接，所述旋转电机通过同步带与所述旋转座驱动连接，所述顶升气缸活塞杆与所述旋转支架驱动连接，所述顶升气缸带动所述旋转支架做上下运动。

8.如权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述上下料工位包括料架以及用于夹持冶具的取料抓手，所述取料抓手设置在取料板上，所述料架上设置有上下料驱动部件，所述上下料驱动部件与所述取料板驱动连接，所述上下料驱动部件带动所述取料板上的取料抓手做直线运动。

9.如权利要求8所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述取料抓手包括双轴气缸以及两与所述双轴气缸驱动连接的取料夹爪，所述双轴气缸设置在所述取料板上，所述取料板上设置有取料导轨，所述取料导轨上设置有取料滑块，所述取料夹爪与所述取料滑块连接，所述取料夹爪自由端上设置有夹块，所述夹块上设置有与所述冶具外形相匹配的夹槽，所述双轴气缸带动两取料夹爪相对运动。

10.如权利要求1所述的全自动电阻焊接机，其特征在于，所述视觉检测工位包括多轴机械手以及相机，所述相机设置在所述多轴机械手的执行端上。