[实用新型]一种发泡陶瓷板生产用多层卸板机

权利要求书

1.一种发泡陶瓷板生产用多层卸板机，其特征在于，包括有第一机架(41)、第一托架(42)、气动抓板器(43)、卸板第一升降机构(44)、抓放板装置(45)、卸板第二升降机构(46)、机械手抓板器(47)、装载车(48)和机械手托架(49)；第一机架(41)顶部设有卸板第一升降机构(44)、卸板第二升降机构(46)，第一托架(42)、抓板装置(410)与卸板第一升降机构(44)输出端传动连接，抓板装置(410)设有气动抓板器(43)，装载车(48)通过机械手托架(49)与卸板第二升降机构(46)输出端传动连接，抓放板装置(45)安装于第一机架(41)靠近于卸板第二升降机构(46)的顶部，机械手抓板器(47)与抓放板装置(45)输出端传动连接；

所述第一机架(41)设有与所述卸板第一升降机构(44)、所述卸板第二升降机构(46)相配合的导轨；

所述卸板第一升降机构(44)、所述卸板第二升降机构(46)均包括有升降电机，升降电机通过减速机连接链轮，链轮通过链条连接有第一托架(42)、抓板装置(410)、机械手托架(49)；

所述气动抓板器(43)、抓板装置(410)、抓放板装置(45)、机械手抓板器(47)均由气缸驱动；

所述装载车(48)包括有移动板、皮带、传动轮和驱动电机；传动轮由驱动电机驱动，传动轮通过皮带连接移动架；

所述抓放板装置(45)设有升降机构和移动机构，机械手抓板器(47)与升降机构、移动机构传动连接；

所述机械手抓板器(47)设有多组相互靠近或远离的夹臂，夹臂由气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种发泡陶瓷板生产用多层卸板机，其特征在于，所述发泡陶瓷板(411)生产用多层卸板机与PLC控制器电连接。