[实用新型]一种履带式越障的高楼外墙清洁机

说明书

本实用新型公开了一种履带式越障的高楼外墙清洁机，涉及高楼外墙清洁机技术领域，具体为一种履带式越障的高楼外墙清洁机，包括高楼简缩示意模型和手持遥控器，所述高楼简缩示意模型外壁的前端连接有横条障碍，且横条障碍的前端安装有楼底配重小车，所述楼底配重小车的上方安装有水电合捆管，且水电合捆管的上方安装有清洁机主体，所述清洁机主体的上方连接有钢丝绳吊绳，且钢丝绳吊绳的左右两侧均安装有尼龙绳软导轨。该履带式越障的高楼外墙清洁机采用履带滚动式的越障，具有结构与控制系统设计简单，采用机械结构的越障方式在高危环境的场景下工作更具有安全性，也更具有实用的价值和意义；相比于控制系统与传感器实现的越障更加合适与实用。

技术领域

本实用新型涉及高楼外墙清洁机技术领域，具体为一种履带式越障的高楼外墙清洁机。

背景技术

在现代城市中，高楼层建筑越来越多，为了追求美观实用，各种类型的外墙作为高楼建筑外防护结构已被广泛应用，但因常年暴露在外，易受到大气尘垢和雨水的污染，使得这些外墙表层会积累污渍而失去光泽，进而影响了建筑物的美观和采光性能。故此需要对这些外墙进行定期的清洗工作，以净化建筑物外观和提高采光性能。就目前而言，高楼外墙清洁的方式主要是以传统的人工清洁作业(也称为“蜘蛛人”)为主，清洁工人或搭乘吊篮，或使用升降平台，或腰系安全绳索进行高空清污作业，这些作业方式虽操作简单，但效率较低、成本较高，并且存在极大的人身安全隐患。

设计一款可用于高楼外墙清洁的机器是十分有必要的，同时也可以很好的解决以上所述的问题，进而取代人工进行高空危险的清洁工作。目前国内外都在研发高楼外墙清洁机器人，大多都正处于研发测试阶段，技术还没有成熟，市场化推广进程还需要一段时间。目前在外墙清洁上大多设计的是与外墙接触式的清洁机器人，已经研制出的样机有轮式、脚足式、履带式吸盘的粘附式爬墙清洁机器人，清洁方式多采用滚刷进行刷洗；在越障方面，目前大多是采用吸附式真空吸盘协同传感器进行越障运动控制的。根据目前所研发高楼外墙清洁机进行分析，有如下一些不足之处：

(1)滚刷的转速受到滚刷自身结构形状的限制，致使其转速不能过高，刷洗次数有限，清洁效率不高；机器整体的平稳性也较低，控制与结构设计上有一定的难度。对于待清洁面的边角与边框不能进行有效的刷洗清洁，甚至也会无法清洁到，形成所谓的“清洁死角”。清洗用水量的多少可以直接影响到清洁效果质量，用水过少则刷洗不干净，用水过多则会出现刷洗后的墙面出现水淋漓状态造成不必要的水资源浪费。

(2)吸附式行走的方式必须是与外墙面进行紧密接触的，这样对外墙的材质面料、平整度、光滑度都有一定的要求；吸附式对墙面也会有一定损伤；以及依靠程序控制的越障方式也会有一定的故障风险，致使该机器在适应性与实用性上有一定的限制。

(3)湿式清洁应用在高楼外墙清洁上可行的，其具有控制方便，结构设计简单等优点，但是供水也是一个问题，自带水箱供水与增压泵供水都是有一定局限性的。

针对以上所述的情况，本次创新设计的高楼外墙清洁机基本可以很好的解决，并具有一定的创新性与低成本化，使本次实用新型所设计的清洁机具有更加优越的可实施性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式越障的高楼外墙清洁机，解决了背景技术中提出的上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种履带式越障的高楼外墙清洁机，包括高楼简缩示意模型和手持遥控器，所述高楼简缩示意模型外壁的前端连接有横条障碍，且横条障碍的前端安装有楼底配重小车，所述楼底配重小车的上方安装有水电合捆管，且水电合捆管的上方安装有清洁机主体，所述清洁机主体的上方连接有钢丝绳吊绳，且钢丝绳吊绳的左右两侧均安装有尼龙绳软导轨，所述手持遥控器位于高楼简缩示意模型的一侧，所述高楼简缩示意模型的上方安装有楼顶升降小车，且楼顶升降小车的内部设置有楼顶水桶，所述楼顶水桶的后端安装有楼顶水泵。