[实用新型]一种市政污水管道环境气体检测装置

说明书

本实用新型涉及一种市政污水管道环境气体检测装置。为了测试污水管道内环境参数，克服污水管道狭长、通讯不便等恶劣条件，本实用新型通过飞行平台、方向控制模块、数据采集模块和浮力模块，实现污水管道不同位置的环境气体检测、自动返回及人工回收功能。温、湿度及气体传感器集成后安装在连接杆两端且与旋翼相隔一段距离。通过位置传感器感知装置在管道中的空间位置及移动距离，可以获得污水管道内部沿程的环境气体参数。本实用新型能够实现装置按设定距离自主返回及人工回收，降低了旋翼气流扰动对检测精度的影响，可以获得污水管道内环境气体参数沿程的变化规律，能够适应包括市政污水管道在内的多种市政地下有限空间环境气体探测工作。

技术领域

本实用新型涉及环境气体检测领域，具体是一种市政污水管道气体检测装置。

背景技术

城市市政污水管道的日常维护需要人员深入到井下作业。作为典型的地下有限空间，存在的危险有害因素主要有：缺氧窒息、中毒、燃爆、淹溺等。每年都有作业人员地下管道等有限空间中毒、窒息的伤亡事故，这类事故往往具有群死群伤的特点。因此，在进入污水管道等有限空间作业前，需要预先进行自然通风，然后检测环境中的氧含量、甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳和氨气等气体，再进行机械通风，当环境气体复合要求时才能准入作业。同时在作业过程中，也需要时刻保持机械通风。

针对检查井内的环境检测，在人员进入前，目前普遍采用的方法是用泵吸便携式气体检测仪，利用软管深入检查井内，测量指定位置的气体浓度。也有使用持续检测的仪器，先把仪器布置在检查井的井壁上，等待一定时间后取出并导出数据。以上两种方式都只能获得检查井内的气体种类和浓度。在自然通风和机械通风后，测量的也是这部分区域的气体参数。而在两个检查井之间，往往有几十到上百米的距离，在这一段管道内有毒有害气体浓度在机械通风过程中可能会降低，但是具体降低至到多少，由于目前仪器无法深入到管道深部，很难测量到管道内部的气体浓度及分布。

作业时进行机械通风，但是管道内的气体仍处于流动状态。上游的气体被源源不断的输送到检查井井底的作业面，会给作业人员的安全带来一定风险。一旦人工作业把管道内原有平衡状态打破，可能会有大量毒有害气体涌入作业人员所处的检查井井底。实际作业中的机械通风，需要把这部分流动的有毒有害气体考虑进来。因此除了要监测和控制检查井内的气体环境，还需要检查污水管道内的气体环境，从而最大程度的减少突发事件的影响。

在地面及空旷区域，由于障碍物少，电磁波衰减少，无线设备通讯及控制技术比较成熟，此时采用无人机对地上建筑空间进行观察和探测比较容易实现。但是在地下空间，特别是城市市政污水管道内，空间结构复杂，底部有污水，空间狭小，信号衰减比较快，很难进行远距离的通讯与控制。此外无人机采用旋翼，对周围空间气流的扰动比较大，通过传感器检测到的环境参数并不能反映原始情况，需要对检测到的数据进行校正。

在地面基于上述分析，本申请提出了一种市政污水管道环境气体检测装置，按设定距离自主返回及人工回收，降低了旋翼气流扰动对检测精度的影响，可以获得污水管道内环境气体参数沿程的变化规律，能够适应包括市政污水管道在内的多种市政地下有限空间环境气体探测工作。

发明内容

本实用新型提出了一种市政污水管道环境气体检测装置，其能够按照设定距离参数移动并测量沿程的环境气体参数，得到管道内气体的沿程分布规律，解决了市政污水管道中狭长空间内环境气体检测不便的难题。