[实用新型]一种真空吸附夹持件

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附夹持件，包括支撑连接件，支撑连接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端铰接有插接体，另一端与第二连杆连接；摆动连接件，摆动连接件包括第三连杆和安装体，第三连杆一端与第二连杆有阻尼地铰接，另一端与安装体铰接；以及可伸缩地安装在安装体上的吸嘴件。本实用新型不仅在柔性支撑的基础上具备足够的刚性支撑度，可为曲面、异面零件吸附提供较为稳定地支撑力，而且吸嘴部件具有一定伸缩性，可适应性更强，对于吸附后的零件支撑更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及曲面零件真空吸附技术领域，具体而言，涉及一种真空吸附夹持件。

背景技术

目前，在曲面、异面零件吸附的夹具领域内，对夹持件的要求较高，不仅需要夹持件具有吸附稳定的特性，还需要具有刚柔并兼的特点，以达到曲面异面吸附的吸附条件，一旦刚度支撑不够或者过于柔性，容易出现零件支撑不稳定的情况。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸附夹持件，该夹持件不仅在柔性支撑的基础上具备足够的刚性支撑度，可为曲面、异面零件吸附提供较为稳定地支撑力，而且吸嘴部件具有一定伸缩性，可适应性更强，对于吸附后的零件支撑更加稳定。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种真空吸附夹持件，包括支撑连接件，支撑连接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端铰接有插接体，另一端与第二连杆连接；摆动连接件，摆动连接件包括第三连杆和安装体，第三连杆一端与第二连杆有阻尼地铰接，另一端与安装体铰接；以及可伸缩地安装在安装体上的吸嘴件。

进一步地，第一连杆的中轴线与第二连杆的中轴线相交或异面相交。

进一步地，第一连杆靠近插接体的一端设置有第一铰接头，插接体远离第一连杆的一端设置有螺纹连接部，另一端与第一铰接头球铰接。

进一步地，第三连杆一端加工有转孔，且第三连杆通过转孔有阻尼地且可转动地套装在第二连杆的中部。

进一步地，第三连杆的中轴线与第二连杆的中轴线相互平行。

进一步地，第二连杆远离第一连杆的一端可拆卸地设置有旋转手柄。

进一步地，第三连杆靠近安装体的一端设置有第二铰接头，安装体与第二铰接头球铰接。

进一步地，安装体一端螺接有承接体，承接体与第二铰接头球铰接。

进一步地，吸嘴件包括柔性吸嘴、第一支撑台以及具有内腔的第二支撑台，第一支撑台与安装体连接，且第一支撑台与第二支撑台之间设置有弹簧，柔性吸嘴安装在第二支撑台上，且柔性吸嘴与第二支撑台的内腔连通，第二支撑台的侧壁上至少设置有一个与其内腔连通的真空管接头。

进一步地，第一支撑台螺接在安装体上，第一支撑台内设置有沿其中轴线布置的插孔，第二支撑台靠近第一支撑台的端面设置有与插孔插接配合的插柱，弹簧套装在插柱上。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的夹持件通过采用具有刚柔并肩特性的支撑连接件和摆动连接件，且支撑连接件和摆动连接件之间采用介于铰接与刚性连接不仅具有万向柔性支撑的性能，还具备较为充足的刚性支撑，为稳定支撑异曲面零件提供了稳定的结构保障；此外，吸嘴件具有可伸缩特性，能够与异曲面零件之间具有更好地位置适应性，从而避免柔性吸嘴尤其是多个柔性吸嘴之间相互干涉并产生位移变化而引起的吸附侧漏现象产生，能够获得更稳定地吸附效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。