[实用新型]一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机

权利要求书

1.一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，包括：

送料盘，用于提供牙刷头；

供料机构，用于将所述送料盘提供的牙刷头输送至第一位置；

输送机构，用于将牙刷头由第一位置输送至第二位置，所述输送机构还包括换向机构以及换面机构，所述换向机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头朝向指定方向布置，所述换面机构用于在牙刷头由所述第一位置输送至所述第二位置的过程中调整牙刷头的待加工面朝向指定方向布置；

第一加工转盘，所述第一加工转盘上依序均匀间隔设置有放置牙刷头的放料位、植毛位、飞毛位以及下一工序取走牙刷头的取料位，所述植毛位上方设置有植毛机，所述飞毛位上方设置有飞毛机，所述第一加工转盘用于对牙刷头进行植毛以及飞毛工作；

第一搬运机构，用于将所述第二位置的牙刷头搬运至所述第一加工转盘上的所述放料位；

第二加工转盘，所述第二加工转盘上设置有夹持牙刷头的第一夹具，所述第一夹具下方设置有磨毛机，所述第二加工转盘用于对完成植毛以及飞毛的牙刷头进行磨毛工作；

第二搬运机构，用于将上一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第二加工转盘的第一夹具上。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述牙刷头植毛飞毛磨毛一体机还包括第三加工转盘以及第三搬运机构，所述第三加工转盘设置在所述第一加工转盘以及所述第二搬运机构之间；所述第三加工转盘上依序均匀间隔设置有放料位、缓冲位、植毛位、以及取料位，所述第三加工转盘用于再次对牙刷头进行植毛工作；所述第三搬运机构用于将所述第一加工转盘的所述取料位上完成植毛以及飞毛的牙刷头搬运至所述第三加工转盘的所述放料位上。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述供料机构包括第一直线动力元件、用于提供牙刷头的放置板、用于放置牙刷头的放置平台以及拨动机构；所述放置平台水平布置，所述放置板设置在所述放置平台的侧面，所述放置板低于所述放置平台，所述放置板上表面具有沿所述送料盘到所述供料机构的方向向右远离所述放置平台布置的斜面；所述第一直线动力元件设置在所述放置板下方，所述第一直线动力元件用于驱动所述放置板以及其上的牙刷头向上运动；当所述放置板向上运动至高于所述放置平台的位置时，牙刷头沿所述斜面滑落至所述放置平台上；所述拨动机构用于将所述放置平台上的牙刷头拨动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述拨动机构包括第一驱动元件、转轴以及拨叉；所述第一驱动元件设置在所述牙刷头放置平台的侧方，所述第一驱动元件的输出端连接所述转轴，所述转轴设置在所述牙刷头放置平台的上方，所述拨叉垂直固定在所述转轴上；当所述牙刷头放置平台上具有牙刷头时，所述第一驱动元件驱动所述转轴旋转，进而带动所述转轴上的所述拨叉旋转，将牙刷头拨动至所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，其特征在于，所述换向机构包括第一检测机构、第二直线动力元件以及第二驱动元件；所述第一检测机构设置在所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置，所述第二驱动元件设置在所述第二位置下方，所述第二直线动力元件设置在所述第二驱动元件下方，所述第二直线动力元件用于驱动所述第二驱动元件沿纵向运动；所述输送机构上具有放置牙刷头的卡槽；当所述第一检测机构检测到牙刷头未按指定方向放置时，所述卡槽停在所述第三位置，所述第二直线动力元件驱动所述第二驱动元件上升，直至所述第二驱动元件顶升牙刷头离开所述卡槽，所述第二驱动元件带动牙刷头旋转180°，所述第二直线动力元件带动所述第二驱动元件以及其上的牙刷头下降，直至牙刷头落回到所述卡槽上，完成牙刷头的换向工作。