[实用新型]蛙人探测系统

权利要求书

1.蛙人探测系统，包括水下系统、水上系统，所述水下系统和水上系统通过光电复合电缆联接，所述水下系统包括换能器阵、水下电子单元和水下转台，所述换能器阵、水下电子单元设置在水下转台上，并随水下转台同步转动，其特征在于，

所述换能器包括发射换能器阵、接收水听器阵，分别用于发射声波和接收声波；所述发射换能器阵与接收水听器阵垂直，所述发射换能器为圆弧阵，接收水听器阵为均匀线阵列。

2.根据权利要求1所述的蛙人探测系统，其特征在于，所述水下电子单元包括发射机、接收机、控制模块，

所述发射机包括FPGA、DAC模块、第一信号调制电路，用于信号的发生和调制；

所述接收机包括FPGA、ADC模块、第二信号调制电路，用于信号的采集和调制。

3.根据权利要求2所述的蛙人探测系统，其特征在于，所述控制模块分别与发射机、接收机、转台联接，用于控制信号的接收和发射，以及水下转台的运动。

4.根据权利要求2所述的蛙人探测系统，其特征在于，所述控制模块还包括内记系统，所述内记系统用于原始数据、中间处理结果数据、输出结果数据、系统工作状态数据的收集和记录。

5.根据权利要求3-4任一所述的蛙人探测系统，其特征在于，所述控制模块包括FPGA控制器、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、存储器，

所述FPGA控制器通过第一接口与发射机联接；

所述FPGA控制器通过第二接口与接收机联接；

所述FPGA控制器通过第三接口与水下转台联接；

所述FPGA控制器通过第四接口与水上系统联接；

所述FPGA控制器通过总线与存储器联接。

6.根据权利要求5所述的蛙人探测系统，其特征在于，所述水上系统可通过通讯接口获取所述存储器中的数据。

7.根据权利要求1所述的蛙人探测系统，其特征在于，还包括蛙人模拟器，所述蛙人模拟器用于水下系统的故障检测。