[实用新型]弹夹式柱状件上料装置

说明书

一种加工成本低、占地面积小、上料及时、安全可靠的弹夹式柱状件上料装置，包括:移料机构，包括沿水平方向设置的台板、可移动的设置在台板上的移料块、设置在移料块外部的盖板、设置在盖板上方的固定座、以及气缸，移料块连接于气缸的输出端，移料块具有移料孔，台板具有的出料孔，固定座内部具有纵向通道；储料弹夹机构，包括储料杆、设置在储料杆上端的进料块、设置在储料杆下端的挡料部件，进料块具有进料口，储料杆的内部具有沿纵向的储料腔，柱状件从进料口进入后储存在储料杆的储料腔中，挡料部件包括多个环绕安装在储料杆底端的挡料爪，挡料爪的中部通过转轴销转动连接，挡料爪的顶端上方设置有复位弹簧，挡料爪的下端箍紧在储料杆底端。

技术领域

本实用新型涉及一种柱状件的上料装置。

背景技术

随着科技的发展，工厂自动化集成度越来越高，尤其是制造业各个领域出现了各种类型的自动化生产线，而生产线中的上料机构也层出不穷。生产线中柱状件上料应用颇多，如汽车发动机缸体中的导管上料、缸体座圈上料以及轴承上料等都属于柱状件上料，传统上料方式主要有振动盘加切料机构方式以及现场人工上料方式，对于振动盘上料方式，虽然省时省力，但成本较高，占地面积较大；对于现场人工上料方式，上料时需操作工人现场上料，且为了满足产量要求，上料过程中设备一般不停机，增加了操作风险。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种加工成本低，占地面积小，且上料及时、安全、可靠的弹夹式柱形件上料装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供了一种弹夹式柱状件上料装置，包括:

移料机构，包括沿水平方向设置的台板1、可移动的设置在所述的台板上的移料块、设置在所述的移料块外部的盖板、设置在所述的盖板上方的固定座、以及气缸，所述的移料块连接于气缸的输出端，所述的移料块具有移料孔，所述的台板具有的出料孔，所述的固定座内部具有纵向通道；

沿纵向插入在所述的固定座中的储料弹夹机构，包括至少一个储料杆、设置在所述的储料杆上端的进料块、设置在所述的储料杆下端的挡料部件，所述的进料块具有进料口，所述的储料杆的内部具有沿纵向的储料腔，柱状件从进料口进入后储存在储料杆的储料腔中，所述的挡料部件包括多个环绕安装在储料杆底端的挡料爪，所述的挡料爪的中部通过转轴销转动连接，所述的挡料爪的顶端上方设置有复位弹簧，所述的挡料爪的下端箍紧在储料杆底端；

当所述的储料杆沿纵向插入在所述的固定座中时，所述的挡料爪的顶端坐落在固定座的端部，所述的挡料爪在重力作用下自动旋转张开，柱状件从所述的储料杆的储料腔通过固定座的纵向通道落入移料孔中，所述的气缸带动所述的移料块移动至所述的移料孔与出料孔贯通，柱状件在重力作用下从出料孔落出。

优选的，所述的挡料部件包括套设在储料杆底端外围的套管，所述的套管的底部间隔设置有多个缺口，每个缺口内设置有挡料爪。

优选的，所述的挡料爪呈Z形，所述的挡料爪的下端内侧设置有限位销。

优选的，所述的进料口包括一横向通道。

优选的，所述的横向通道的一侧开有防错倒角。

优选的，所述的储料杆的外表面沿纵向设置镂空槽。

优选的，所述的储料杆包括第一储料杆和第二储料杆，所述的第一储料杆和第二储料杆之间通过固定套连接。

优选的，所述的储料杆上设置有柱塞孔，所述的固定座上设置有旋转柱塞。

优选的，所述的移料孔、出料孔附近设置有光纤传感器。

优选的，所述的盖板的一端设置有第一挡块，所述的盖板的另一端设置有第二挡块，所述的气缸安装在所述的第二挡块上。

由于采用了以上技术方案，本装置具有加工成本低、占地面积小、且上料及时、安全、可靠的优点。

附图说明