[实用新型]一种脚型扫描仪

说明书

本实用新型公开一种脚型扫描仪，包括：电脑，支撑足部的平板玻璃，设置在所述平板玻璃下方的线性运动机构，安装在所述线性运动机构上的两组光学组件；所述平板玻璃设置在两组光学组件之间；所述光学组件包括：镜头竖直朝下的相机，朝向所述平板玻璃上表面的第一激光器，朝向所述平板玻璃下表面的第二激光器，将照射给足面的激光反射给镜头的足面成像反射镜组件，将照射给足底的激光反射给镜头的足底成像反射镜组件；所述第一激光器、第二激光器发出的激光所在的平面为竖向平面，所述电脑与相机连接。由于两组光学组件只需要两个相机，减少了相机的数量，有效减少了器材成本。同时，相机数量的减少，数据传输也加快，有效提升扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种脚型扫描仪。

背景技术

目前公知的激光三维脚型扫描仪采用了闭合环激光扫描，即照射到足部表面的激光形成一个闭合环形状，这造成设备出厂调试复杂而耗时，也为售后服务中遇到的光路漂移破坏激光闭合环的问题的解决增加极大难度。另外，早期的激光三维脚型扫描仪中，为了实现全角度扫描，需要8 个相机扫描单脚。最新的，也最少需要3个相机扫描单脚，而双脚机型达到6个相机之多。相机过多不但造成成本增加，而且数据传输拖慢，使整个扫描过程耗时较多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种脚型扫描仪，减少器材成本，提升扫描效率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种脚型扫描仪，包括：电脑，支撑足部的平板玻璃，设置在所述平板玻璃下方的线性运动机构，安装在所述线性运动机构上的两组光学组件；所述平板玻璃设置在两组光学组件之间；所述光学组件包括：镜头竖直朝下的相机，朝向所述平板玻璃上表面的第一激光器，朝向所述平板玻璃下表面的第二激光器，将照射给足面的激光反射给镜头的足面成像反射镜组件，将照射给足底的激光反射给镜头的足底成像反射镜组件；所述第一激光器、第二激光器发出的激光所在的平面为竖向平面，所述电脑与相机连接。第一激光器和第二激光器发射的激光线不在同一个平面上。

足部踩在平板玻璃上，第一激光器发射激光线照射足面，足面反射镜组件将足面的激光信息传导给相机；同理，第二激光器发射激光线照射足底，足底反射镜组件将足底的激光信息传导给相机；线性运动机构可以带动两组光学组件从脚趾头移动到脚后跟，相机便记录了激光线在脚上的全部信息，电脑便可以得到脚部的形状的信息，完成对脚型的扫描。由于两组光学组件只需要两个相机，减少了相机的数量，有效减少了器材成本。同时，相机数量的减少，数据传输也加快，有效提升扫描效率。

进一步地，所述足面成像反射镜组件包括：获取照射在足面的激光信息的第一反射镜、将第一反射镜中的内容反射给镜头的第二反射镜，所述第一反射镜、第二反射镜均设置在所述平板玻璃的上方；所述足底成像反射镜组件包括：获取照射在足底的激光信息的第三反射镜、将第三反射镜中的内容反射给镜头的第四反射镜，所述第三反射镜、第四反射镜设置在所述平板玻璃的下方。进一步地，所述光学组件还包括设置在所述镜头前的滤光片。滤光片能把另一光学组件的两只激光器发出的激光信息和环境杂光降到最低。

所述足面成像反射镜组件、足底成像反射镜组件均为两组。两组足面成像反射镜组件、足底成像反射镜组件可反射更多角度的激光信息给相机，从而增强细节扫描效果。

进一步地，所述光学组件还包括：朝向所述镜头的LED灯板。所述LED 灯板可以为相机拍摄的画面提供辅助信号(例如，光学组件的位置、激光器亮暗状态)。

进一步地，所述线性运动机构包括：单片机，分别与所述单片机电连接的电机、限位开关，与所述电机连接的传送带；所述限位开关设置在传送带两端，所述光学组件安装在所述传送带上，所述单片机与电脑连接。所述单片机用于控制电机的转动，所述限位开关用于限制光学组件移动的范围。

进一步地，所述第一激光器、第二激光器与单片机连接，所述第一激光器、第二激光器通过单片机来控制。