[实用新型]一种扭矩拧紧辅助机构

说明书

本实用新型提供了一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的扭力枪支架，每个扭力枪支架外侧分别安装一个顶紧气缸，顶紧气缸固定连接至推动固定板，推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装上下调整板，上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装左右调整板，左右调整板内侧安装采样限位片，顶紧气缸的电磁阀信号连接至流水线的控制器。本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于辅助工装领域，尤其是涉及一种扭矩拧紧辅助机构。

背景技术

模组内串联铜排及采样线固定拧紧采用人工手持扭矩枪进行打扭矩的方式，拧紧过程中模组采样线处于自由状态，无限制。使用平衡器固定扭矩枪悬挂于产线上端,需要操作人员向下拉动扭矩枪进行使用。模组放置在模组固定台上进行流转，模组无精确定位。现有技术的缺点主要表现在：1、拧紧时采样线端子容易转动，将线束拉断；2、人工拧紧，手动定位拧紧，效率低；3、拧紧区域拧紧点位多，人员操作容易遗漏拧紧操作；4、扭矩拧紧点有光栅定位要求，人员拧紧操作容易倾斜，造成光栅报警，影响效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种扭矩拧紧辅助机构，以解决上述缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。

进一步的，所述一号顶紧气缸的电磁阀为一号电磁阀，二号顶紧气缸的电磁阀为二号电磁阀，一号电磁阀和二号电磁阀均位于扭力枪放置架内部。

进一步的，所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架、四号扭力枪支架、一号扭力枪支架和三号扭力枪支架依次首尾连接组成。

进一步的，所述二号扭力枪支架和一号扭力枪支架的上方通过连接件连接，连接件上设有圆形槽。

进一步的，所述一号采样限位片和二号采样限位片的材质均为尼龙。

进一步的，所述一号扭力枪支架下方安装一号锁紧块，且两者之间形成一号安装孔，二号扭力枪支架下方安装二号锁紧块，且两者之间形成二号安装孔。

进一步的，所述二号顶紧气缸一侧固定安装二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干二号上下卡接头，二号上下调整板设有与二号上下卡接头卡接的二号上下椭圆孔，且二号上下卡接头能沿二号上下椭圆孔上下方向往复运动，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干二号左右卡接头，二号左右调整板上设有与二号左右卡接头卡接的二号左右椭圆孔，且二号左右卡接头能沿二号左右椭圆孔左右方向往复运动；二号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装二号采样限位片。