[实用新型]物体识别系统

说明书

本公开涉及一种物体识别系统，系统包括：照明设备，照明设备被配置为产生用于照明物体的照明光；光照传感器，光照传感器被配置为获取物体所处的识别环境中的环境光的第一光照参数；成像设备，成像设备被配置为获取物体的成像数据；第一控制器，第一控制器与照明设备和光照传感器通信地连接，且第一控制器被配置为根据第一光照参数控制照明设备产生的照明光的第二光照参数，直至环境光的第一光照参数处于预设参数范围以内；以及处理器，处理器与成像设备和第一控制器通信地连接，且处理器被配置为根据物体在处于预设参数范围以内的环境光下的成像数据，识别物体。

技术领域

本公开涉及自动识别技术领域，具体来说，涉及一种物体识别系统。

背景技术

在对物体进行自动识别时，可以通过拍摄得到其照片，然后对照片进行图像处理和分析，从而识别出与物体的种类、尺寸和位置等相关的信息。由此可见，照片的拍摄效果对最终的识别结果有着很大的影响。然而，由于物体所处的环境中光照条件的变化，照片成像效果可能会劣化，给自动识别带来困难。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种物体识别系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种物体识别系统，所述系统包括：

照明设备，所述照明设备被配置为产生用于照明物体的照明光；

光照传感器，所述光照传感器被配置为获取所述物体所处的识别环境中的环境光的第一光照参数；

成像设备，所述成像设备被配置为获取所述物体的成像数据；

第一控制器，所述第一控制器与所述照明设备和所述光照传感器通信地连接，且所述第一控制器被配置为根据所述第一光照参数控制所述照明设备产生的照明光的第二光照参数，直至环境光的第一光照参数处于预设参数范围以内；以及

处理器，所述处理器与所述成像设备和所述第一控制器通信地连接，且所述处理器被配置为根据所述物体在处于所述预设参数范围以内的环境光下的成像数据，识别所述物体。

在一些实施例中，所述照明设备包括：

第一发光组件，所述第一发光组件被配置为产生具有第一色温和第一光强的第一辐射光，其中，所述第一光强能够被调节；以及

第二发光组件，所述第二发光组件被配置为产生具有第二色温和第二光强的第二辐射光，其中，所述第二光强能够被调节，且所述第二色温低于所述第一色温。

在一些实施例中，所述第一发光组件和所述第二发光组件被配置为用于照明。

在一些实施例中，所述照明设备还包括：

第三发光组件，所述第三发光组件被配置为产生具有预设颜色和第三光强的第三辐射光，其中，所述预设颜色和所述第三光强能够被调节。

在一些实施例中，所述第三发光组件被配置为用于指示当前状态信息。

在一些实施例中，所述第一发光组件包括多个并联连接的第一发光二极管，所述第一发光二极管被配置为产生具有所述第一色温的第一白光；以及

所述第二发光组件包括多个并联连接的第二发光二极管，所述第二发光二极管被配置为产生具有所述第二色温的第二白光。

在一些实施例中，所述第三发光组件包括多个并联连接的第三发光装置，所述第三发光装置被配置为产生彩色光。

在一些实施例中，所述第三发光装置包括：

至少一个第三发光二极管，其中，所述第三发光二极管被配置为产生红光；

至少一个第四发光二极管，其中，所述第四发光二极管被配置为产生绿光；以及