[实用新型]一种双工位上料装置

权利要求书

1.一种双工位上料装置，用于给立式双端面磨床上料，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上方的转盘（2）和驱动机构；所述转盘（2）包括中心孔（3）、对称设置于中心孔（3）两侧的第一转动组件和第二转动组件；所述转盘（2）、第一转动组件、第二转动组件分别通过驱动机构独立进行驱动，第一转动组件和第二转动组件均设置有用于可拆卸的放置待磨床加工的工件的定位盘（43）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（4）、第二电机（5）、第三电机（6）和传动组件，所述传动组件固定在机架（1）上，传动组件包括外轴（7）、中间轴（8）、内轴（9）、蜗杆（14）和蜗轮（15）；其中外轴（7）、中间轴（8）、内轴（9）为阶梯轴，外轴（7）、中间轴（8）分别设置外轴通孔（28）、中间轴通孔（29）；中间轴（8）套在内轴（9）外部，外轴（7）套在中间轴（8）外部，三者同轴且间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述外轴通孔（28）上端设置第一沉孔台阶（30），中间轴通孔（29）上端设置第二沉孔台阶（31）；外轴（7）上端与转盘（2）固定连接，上部和中部设置第一轴承组（10）支撑并辅助其转动，第一轴承组（10）下方通过机架（1）支撑，外轴（7）下部和蜗轮（15）固定连接，第一电机（4）通过蜗杆（14）驱动蜗轮（15）；

中间轴（8）上下端面分别固定第一法兰齿轮（16）、第二法兰齿轮（17），第二电机（5）驱动第二法兰齿轮（17），中间轴（8）上部和下部设置第二轴承组（11）支撑并辅助其转动，第二轴承组（11）的下方分别通过第一沉孔台阶（30）、第二法兰齿轮（17）上端面支撑；

内轴（9）上下端面分别和第三法兰齿轮（18）、第四法兰齿轮（19）固定连接，第三电机（6）驱动第四法兰齿轮（19），内轴（9）的上部和下部设置第三轴承组（12）支撑并辅助转动，第三轴承组（12）的下方分别通过第二沉孔台阶（31）、第四法兰齿轮（19）的上端面进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述第二电机（5）、第三电机（6）的传动轴端部分别固定有第二传动齿轮（33）、第三传动齿轮（34），第二传动齿轮（33）与第二法兰齿轮（17）、第三传动齿轮（34）与第四法兰齿轮（19）分别单独啮合。

5.根据权利要求3所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述传动组件还包括涨套（35），所述蜗轮（15）通过涨套（35）固定在外轴（7）上，蜗轮（15）和涨套（35）使用锁紧螺钉固定。

6.根据权利要求3所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述蜗杆（14）与第一电机（4）的传动轴通过联轴器（36）固定。

7.根据权利要求1所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述第一转动组件、第二转动组件布置在转盘（2）上，位于中心孔（3）两侧；第一转动组件包括第一齿圈（20）、第一行星轮（21）和第一惰轮（22），第一齿圈（20）的轮齿位于外圈，上端面设置安装孔（23），用于安装定位盘（43）；第一行星轮（21）沿第一齿圈（20）周向布置，与第一齿圈（20）啮合；第一惰轮（22）和第一齿圈（20）啮合；第二转动组件包括第二齿圈（24）、第二行星轮（25）和第二惰轮（26），其中，第二齿圈（24）、第二行星轮（25）结构及安装方式与第一齿圈（20）、第一行星轮（21）相同。

8.根据权利要求7所述的一种双工位上料装置，其特征在于：所述第一惰轮（22）下部侧面设置第一轮齿（37）；第二惰轮（26）上部和下部的侧面分别设置第二轮齿（38）、第三轮齿（39），第二轮齿（38）与第三法兰齿轮（18）啮合，第三轮齿（39）与第二齿圈（24）啮合。