[实用新型]一种径向浮动气动主轴装置

说明书

本实用新型涉及去毛刺组件技术领域，特别是涉及一种径向浮动气动主轴装置，包括：第一气管接头与气动主轴的一端连接；轴向紧固机构包括关节轴承，第一气管接头贯穿关节轴承；关节轴承安装在第一气管接头与盖板之间；盖板与外框连接，气动主轴的另一端安装在外框中；若干个活塞均安装在气动主轴的侧面，活塞与气动主轴之间安装有轴套；活塞与活塞环活动连接，活塞可沿活塞环做径向运动。本实用新型解决现有技术中气动主轴机构是刚性结构的问题。上述径向浮动气动主轴装置通过改进轴向紧固机构和增加径向浮动机构使得整个径向浮动气动主轴装置成为一个柔性结构，使得气动主轴不能轴向移动，但是可以径向摆动。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺组件技术领域，特别是涉及一种径向浮动气动主轴装置。

背景技术

现有的气动主轴机构是由固定座、气动主轴、刀具等组装而成，通过连接电源直接工作，且位置固定，是个刚性结构。这样只适合做外形尺寸一致、毛刺相对一致的工件。

但是，在国内压铸领域中工件的外形尺寸、浇口大小及毛刺大小无法保证一致性的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，往往因为工件外形尺寸或毛刺大小不规则造成切削毛刺时无法去除干净。此外，以往使用的电主轴是通过交流电供电旋转切削加工，在使用或者保养不当、线路老化等情况下，容易造成电器短路、漏电、跳闸等，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种径向浮动气动主轴装置，用于解决现有技术中主轴机构是刚性结构的问题。上述径向浮动气动主轴装置通过改进轴向紧固机构和增加径向浮动机构使得整个径向浮动气动主轴装置成为一个柔性结构，使得气动主轴不能轴向移动，但是可以径向摆动。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种径向浮动气动主轴装置，所述径向浮动气动主轴装置包括：

气动主轴；

第一气管接头，所述第一气管接头与所述气动主轴的一端连接；

轴向紧固机构，所述轴向紧固机构包括关节轴承，所述第一气管接头贯穿所述关节轴承并与所述关节轴承连接；所述关节轴承安装在所述第一气管接头与盖板之间；所述盖板与外框连接，所述气动主轴的另一端安装在所述外框中，所述外框上设置有排气孔；

径向浮动机构，所述径向浮动机构包括若干个活塞，所述活塞均安装在所述气动主轴的侧面，所述活塞与所述气动主轴之间安装有轴套；所述活塞与活塞环活动连接，所述活塞可沿活塞环做径向运动；所述活塞环、活塞和外框形成一个密闭空间，所述密闭空间与第二气管接头连通；

防尘罩，所述轴套和所述外框之间安装有防尘罩。

上述径向浮动气动主轴装置通过改进轴向紧固机构和增加径向浮动机构使得整个径向浮动气动主轴装置成为一个柔性结构，使得气动主轴不能轴向移动，但是可以径向摆动。由于气动主轴在切削加工时，需要通过第一气管接头(气动切削专用的气管接头、动力气源)连接气动主轴，所以通过限制第一气管接头的轴向移动从而限制气动主轴的轴向移动。第一气管接头安装在关节轴承中，使得第一气管接头固定安装在轴向紧固机构中，再通过盖板进一步固定。通过在气动主轴上安装径向浮动机构，径向浮动机构中第二气管接头中的浮动气源会带动活塞做径向运动，从而活塞带动气动主轴径向摆动。在限制气动主轴轴向移动的前提下，不限制其径向摆动，从而适应不同外形、不同尺寸、浇口大小不规则的工件。经过上述径向浮动气动主轴装置组装的切削工具切削毛刺后，毛刺剔除干净，并且保证加工的一致性。此外，径向浮动气动主轴装置也不存在电器短路、漏电、跳闸等问题，安全性能更好。

上述径向浮动气动主轴装置是用于工业机器人自动化打磨、去毛刺领域，上述径向浮动气动主轴装置是利用气浮动原理进行切削去掉产品上毛刺及披风部位(主要针对铝压铸件开模出来后的产品上的毛刺及模具镶件产生的披风)，实现去除产品毛刺的应用技术。上述径向浮动气动主轴装置产生的浮动效果在切削时，可以保证不伤及产品的情况下切除残留在产品上的毛刺及披风。