[实用新型]全自动齿轮供料成品检测装箱一体机

权利要求书

1.一种全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其特征在于，包括机架(1)、水平托板(2)、供料振动盘(3)、供料直振(4)、搬运模组座(5)、供料模组座(6)、CCD齿轮检测相机安装座(7)、CCD成品检测相机安装座(8)、不良品框(9)、吸塑盒夹具座(10)、吸塑盒搬运气缸(11)、供料流道(12)、搬运模组(13)、搬运上下气缸(14)、搬运夹具(15)、供料模组(16)、供料定位板(17)、CCD齿轮检测相机(18)和CCD成品检测相机(19)，水平托板(2)的底端与机架(1)的顶端连接，供料振动盘(3)、供料直振(4)、搬运模组座(5)、供料模组座(6)、CCD齿轮检测相机安装座(7)、CCD成品检测相机安装座(8)、不良品框(9)、吸塑盒夹具座(10)和吸塑盒搬运气缸(11)均安装在水平托板(2)上，供料流道(12)安装在供料直振(4)上，搬运模组(13)的顶端与搬运模组座(5)的顶端连接，搬运上下气缸(14)安装在搬运模组(13)上，搬运夹具(15)安装在搬运上下气缸(14)上，供料模组(16)安装在供料模组座(6)上，供料定位板(17)安装在供料模组(16)上，CCD齿轮检测相机(18)安装在CCD齿轮检测相机安装座(7)上，CCD成品检测相机(19)安装在CCD成品检测相机安装座(8)上。

2.如权利要求1所述的全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其特征在于，还包括吸塑盒夹具(20)，吸塑盒夹具(20)安装在吸塑盒夹具座(10)上。

3.如权利要求2所述的全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其特征在于，还包括吸塑盒供给座(21)，吸塑盒供给座(21)安装在机架(1)内部。

4.如权利要求3所述的全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其特征在于，还包括成品收集座(22)，成品收集座(22)安装在机架(1)内部。

5.如权利要求4所述的全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其特征在于，还包括不良品箱(23)，不良品箱(23)安装在机架(1)内部。