[实用新型]一种综合型旋铆攻牙机

说明书

本实用新型涉及一种综合型旋铆攻牙机，包括治具和治具移送组件；治具设有用于放置窝钉的放置孔；还包括窝钉上料工位、工件上料工位、旋铆工位和攻牙工位；窝钉上料工位设置有窝钉上料组件；工件上料工位设置有工件上料组件；旋铆工位设置有旋铆组件；攻牙工位设置有攻牙组件；还包括控制器；对工件进行旋铆攻牙时，仅需装夹一次工件，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种综合型旋铆攻牙机。

背景技术

窝钉和攻牙是常见的两种机械加工方式，其中，窝钉是一种将窝钉铆接在工件上预设的窝钉底孔内的一种机械加工方式，而攻牙则是在工件上预设的攻牙底孔的内侧面加工螺纹，以使其成为螺纹孔的一种加工方式。

在实际生产中，有的工件既需要进行窝钉也需要进行攻牙，如图7所示的工件1，该工件1就既需要在其预设的窝钉底孔10内铆接窝钉，又需要对其预设攻牙底孔11进行攻牙，目前采用的方式为，分别利用铆接机和攻牙机对该工件进行铆接和攻牙，此种方式，需要对工件进行两次装夹，导致效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种综合型旋铆攻牙机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种综合型旋铆攻牙机，其中，包括用于装夹工件的治具和用于移送所述治具的治具移送组件；所述治具设有用于放置窝钉的放置孔；

还包括沿所述治具移送组件的移送方向依次设置的窝钉上料工位、工件上料工位、旋铆工位和攻牙工位；

所述窝钉上料工位设置有用于将所述窝钉放至所述放置孔内的窝钉上料组件；

所述工件上料工位设置有用于将所述工件上料至所述治具上的工件上料组件；所述工件被上料至所述治具上时，所述窝钉贯穿所述工件的窝钉底孔；

所述旋铆工位设置有用于将所述窝钉和所述工件铆接在一起的旋铆组件；

所述攻牙工位设置有用于对所述工件的攻牙底孔进行攻牙的攻牙组件；

还包括控制器；所述治具移送组件、所述窝钉上料组件、所述工件上料组件、所述旋铆组件和所述攻牙组件均与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的综合型旋铆攻牙机，其中，所述工件上料组件包括上输送带、视觉检测组件和机械手；所述视觉检测组件和所述机械手均与所述控制器电连接并受其控制；所述上输送带用于向所述视觉检测组件依次输送所述工件；所述视觉检测组件用于获取所述工件的位置形态信息；所述控制器用于根据所述位置形态信息判断所述工件是否符合预设的检测标准，当所述工件符合所述检测标准时，根据所述位置形态信息控制所述机械手将所述工件装夹至所述治具上。

本实用新型所述的综合型旋铆攻牙机，其中，所述工件上料组件还包括下输送带；所述下输送带设于所述上输送带的下方。

本实用新型所述的综合型旋铆攻牙机，其中，所述检测标准为所述工件正面朝上；所述下输送带设于所述上输送带的正下方；所述下输送带的输送方向与所述上输送带的输送方向相反；所述下输送带的首端超出所述上输送带的尾端；

所述工件上料组件还包括上料机和分料组件；所述上料机用于将所述工件上料至所述上输送带的首端；所述上料机的料斗设于所述下输送带的尾端的下方；所述上料机与所述控制器电连接并受其控制；所述分料组件用于对位于所述上输送带首端的所述工件进行分料，以使所述工件沿所述上输送带的输送方向依次排列；所述分料组件和所述视觉检测组件沿所述上输送带的输送方向依次设置。

本实用新型所述的综合型旋铆攻牙机，其中，所述分料组件包括横跨所述上输送带的立板；所述立板设于所述上输送带的上方；所述立板的下端面开有与所述工件配合的过槽；所述过槽连通所述立板朝向所述上输送带的首端的侧面及背离所述上输送带的首端的侧面。