[实用新型]一种动力电池冷却管末端双头装配机

权利要求书

1.一种动力电池冷却管末端双头装配机，所述冷却管(90)包括冷却管本体(91)与连接在所述冷却管本体两端的末端接头(92)，所述末端接头包括对所述冷却管本体端部的上下侧进行夹紧的上片(921)和下片(922)，其特征在于，所述动力电池冷却管末端双头装配机包括，

机台(10)；

承载机构(20)，用于承载冷却管本体和两个末端接头，所述末端接头的上片和下片在所述承载机构上与所述冷却管本体预安装；

第一驱动机构(30)，用于使承载机构在上料位和加工位来回移动；

安装机构(40)，所述安装机构用于使承载机构上的两个末端接头与冷却管本体的两端相连接以形成冷却管；

第二驱动机构(50)，用于使安装机构在初始位和对末端接头与冷却管本体进行加工的组装位来回移动。

2.根据权利要求1所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，所述承载机构包括，

承载板(21)，固接在所述第一驱动机构上；

定位块(22)，设有两组、且分别固接在所述承载板的两端，所述定位块上设有用于放置末端接头的卡槽；

支撑块(23)，设于两组定位块之间且沿所述承载板的长度方向排布，所述支撑块上连接有辊道(24)，所述支撑块用于对冷却管本体进行支撑。

3.根据权利要求1所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，所述下片和所述上片均大致呈直角五边形，所述下片的两直边上和两斜边上均固接有可压合于所述上片上以使所述上片和所述下片组装形成末端接头的锁板(923)；

所述安装机构包括，

连接板(41)，固接在所述第二驱动机构上；

固定块(42)，固接在所述机台上，用于对移动至加工位的承载机构的两端分别进行支撑；

压合组件(43)，包括固接在所述连接板上且彼此相对用于对两直边上的两组锁板进行压合的两组和固接在所述连接板上且彼此相邻用于对两斜边上的两组锁板进行压合的两组。

4.根据权利要求3所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，每组压合组件包括固接在所述连接板上的伸缩气缸(431)、固接在所述连接板上的滑轨(432)、连接在滑轨上的移动块(433)及连接在移动块上的压合板(434)；所述伸缩气缸的活动端向移动块施力使压合板向锁板方向移动并使锁板弯折后将上片与下片组装成末端接头，以使末端接头与冷却管本体相连接。

5.根据权利要求3所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，所述固定块上固接有用于使组装完成后的冷却管脱离承载机构的脱料机构(60)，所述固定块的底部设有倒L型槽口，所述脱料机构包括设于倒L型槽口内且固接在所述固定块上的第一升降气缸(61)、连接在第一升降气缸的活动端上的顶杆(62)，所述顶杆穿过固定块和承载机构对承载机构上完成组装的冷却管进行顶紧。

6.根据权利要求1所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，所述安装机构上固接有用于对承载机构上承载的上片进行固定的下压机构(70)，所述下压机构包括固接在所述安装机构上的下压支架(71)、连接在下压支架上的第二升降气缸(72)、通过两滑杆连接在安装机构上且与所述第二升降气缸的活动端相连接的下压块(73)。

7.根据权利要求1所述的动力电池冷却管末端双头装配机，其特征在于，所述机台上连接有对承载机构上完成组装的冷却管进行下料的取料装置(80)，所述取料装置包括固定架(81)，固接在所述机台上；

旋转机构(82)和套爪(83)，所述旋转机构用于使套爪在横向姿态与竖向姿态之间来回转动；

横向驱动机构(84)，用于使旋转机构带动套爪在初始位置和所述安装机构上已完成安装的冷却管之间来回移动；

竖向驱动机构(85)，用于使旋转机构带动套爪向上移动。