[实用新型]一种磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱

说明书

本实用新型属于音箱技术领域，公开了一种磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱，蓝牙音箱本体内部固定有主控芯片，主控芯片分别与灯带、霍尔传感器、无线套件、功放芯片、单片机、语音识别芯片和蓝牙模块电连接。本实用新型中将无线供电模块和磁悬浮相结合，对新一代年轻人来说体现了很大的便利性，结合蓝牙模块的使用，摆脱了线的束缚，结合语音模块，更便利年轻人生活。本实用新型的创新除了实现了磁悬浮更在于完成了浮子的无线充电和通过动作浮子完成与音响的交互。这样不仅“科技感”十足，更可以避免音箱与不同材质界面接触而发出不同程度的共振噪音，让音箱的音质更纯净。本实用新型集科技性，功能性，娱乐性，装饰性实用性为一体。

技术领域

本实用新型属于音箱技术领域，尤其涉及一种磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱。

背景技术

目前，在繁忙的都市生活中，音乐成为了年轻人不可或缺的一样的东西，随着市场上推出音箱越来越多，磁悬浮音箱也应用而生，目前市面上常见的磁悬浮式音箱，运用磁悬浮的科学手段，也就是磁路定律和磁场区域产生磁力的动力学原理，由控制器和执行器两部分而组成。只要让磁场方向和上方的磁铁几何重心保护在一条直线上，且此时的磁力和上方的磁铁的重力相同时，即可让上方的特体悬浮在空中某一点，这种磁悬浮音箱有一定的娱乐性；但缺乏实用性方面用途，一般用户使用一阶段新鲜感过后就丢到一边，使得这种产品有一种华而不实感，也不利于一个新技术的延续性拓展。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的音箱缺乏实用性方面用途，使得这种产品有一种华而不实感，也不利于一个新技术的延续性拓展。

解决以上问题及缺陷的难度为：如何让浮子保持在中心的位置悬挂，并且克服重力现象。如何让浮子悬挂的更加稳定，并且可以使其他的功能正常使用。台灯的和蓝牙音箱供电方式如何解决。浮子如何承受起台灯和蓝牙模块。

解决以上问题及缺陷的意义为：利用霍尔传感器在浮子正下方，检测浮子的位置，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向，两边的线圈一个拉一个吸，把它推向右。总共两组共四个这样的线圈，就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法，即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或者得不到精确的数学模型时，其他的控制方法难以采用，那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定，在这种情况下采用PID调节最为方便。首先，比例控制是一种最简单的控制方式，就像胡克公式中的比例系数一样，当控制器的输出与输入信号成比例关系，那么就可以得到一个比例系数。其次，积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件，某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的，有时候信号的输出必须综合之前信号的输入，而这种综合往往是求和关系，因此使用积分控制简单易行。最后，微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时，光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的，对于同样的偏离位移，悬浮物可能有不同的速度，那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作，来实现对悬浮物的精确实时控制。可见，PID控制器是一种那个动态的控制机制。无线充电的台灯是无线线圈单独供电，以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理，借助以上的基本原理，结合一定的软件算法实现，我就可以对悬浮物进行动态控制，二此贴上面的小灯颜色和声音大小也可以通过一定的程序实现。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱。

本实用新型是这样实现的，一种磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱，所述磁悬浮无线充电交互式蓝牙音箱设置有蓝牙音箱本体；