[实用新型]一种自动放置螺母装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动放置螺母装置，包括有螺母振动排序盘、导管、运输轨道、驱动装置、机械手和注塑机，振动排序盘设置有直线送料器，导管的一端与直线送料器连接，所述导管的转角处设置有推杆，导管的末端设置有加热器，加热器在导管末端将螺母进行预热，可以降低因螺母温度低造成的塑胶熔接线明显问题，有效增加螺母与塑胶的融合度，运输轨道设置在导管末端，驱动装置设置在运输轨道侧面，驱动装置可以驱动运输轨道和推杆，将螺母从导管运送到运输轨道，机械手上设置有螺母卡头，机械手通过螺母卡头将螺母推入模具，可以有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动放置螺母装置。

背景技术

螺母与塑胶融合时，由于螺母温度过低，会导致螺母与塑胶融合处的塑胶熔接线明显，影响产品的外观质量，减弱产品的强度，且后处理难以解决熔接线，减少了螺母与塑胶的融合度，减少了螺母的扭矩力和抗拉力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动放置螺母装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动放置螺母装置，包括有螺母振动排序盘、导管、运输轨道、驱动装置、机械手和注塑机，振动排序盘设置有直线送料器，导管的一端与直线送料器连接，导管的转角处设置有推杆，导管的末端设置有加热器，运输轨道设置在导管末端，驱动装置设置在运输轨道侧面，机械手上设置有螺母卡头，驱动装置可以驱动运输轨道和推杆，注塑机设置在运输轨道前方。

作为优选，运输轨道包括有转轮和有保温效果的螺母运输带，螺母运输带上设置有螺母卡槽。

作为优选，驱动装置包括电机、转轮连接部、气缸、气缸固定部，转轮连接部与电机连接，转轮连接部与运输轨道的转轮连接，气缸固定部与气缸连接，气缸固定部设置有通气管，通气管与气缸配合，气缸与导管的推杆连接，推杆与驱动装置连接

作为优选，机械手的螺母卡头与螺母卡槽配合。

作为优选，注塑机内设置有模具，模具与机械手配合，螺母卡头与模具配合。

作为优选，注塑机设置有控制装置，控制装置可以控制驱动装置和模具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动放置螺母装置，采用振动排序方式将螺母等插件导入导管，在导管末端将金属件温度进行预热，再采用机械手方式将插件推入模具，此装置可以有效提高生产效率，节省人力资源，同时降低因插件温度低造成的塑胶熔接线明显问题，有效增加金属与塑胶的融合度，增加螺母的扭矩力和抗拉力。

附图说明

图1为一种自动放置螺母装置的结构示意图。

图2为一种自动放置螺母装置的机械臂结构示意图。

图3为一种自动放置螺母装置的注塑机结构示意图。

图片标记分别为:螺母振动排序盘--1，导管--2，运输轨道--3，驱动装置--4，机械手--5，直线送料器--6，推杆--7，加热器--8，螺母卡头--9，螺母运输带--10，螺母卡槽--11，电机--12，转轮连接部 --13，气缸--14，气缸固定部--15，通气管--16，转轮--17，注塑机--18，模具--19，控制装置--20。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。