[实用新型]SMT流水线PCB板自动翻面装置

权利要求书

1.SMT流水线PCB板自动翻面装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的一端固定连接有两个第一固定板(3)，其中一个所述第一固定板(3)的外侧固定安装有伺服电机(4)，两个所述第一固定板(3)之间转动连接有主动轮(5)，所述伺服电机(4)的输出轴贯穿第一固定板(3)与主动轮(5)的中心轴固定连接，所述底板(1)的顶部远离第一固定板(3)的一端固定连接有两个第二固定板(6)，两个所述第二固定板(6)之间转动连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)与主动轮(5)的两端之间均通过输送带(8)传动连接，所述底板(1)的顶部且位于第一固定板(3)的一侧固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部靠近输送带(8)的一侧固定安装有第一红外线传感器(10)，所述底板(1)的顶部且位于两个输送带(8)之间设置有升降机构(11)，所述底板(1)的顶部且位于升降机构(11)的上方设置有翻转机构(12)。

2.根据权利要求1所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述升降机构(11)包括升降气缸(111)，所述底板(1)的顶部且位于两个输送带(8)之间固定安装有升降气缸(111)，所述升降气缸(111)的活塞杆固定连接有升降板(112)。

3.根据权利要求2所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述翻转机构(12)包括连接板(121)，所述底板(1)的顶部且位于升降气缸(111)的外侧固定连接有倒U字形结构的连接板(121)，所述连接板(121)顶部的一侧固定安装有旋转气缸(122)，所述旋转气缸(122)的活塞杆贯穿连接板(121)且固定连接有第一气缸(123)，所述连接板(121)的内壁远离旋转气缸(122)的一侧转动连接有第二气缸(124)，所述第一气缸(123)与第二气缸(124)的活塞杆均固定连接有夹紧板(125)，所述连接板(121)的内壁且位于第二气缸(124)的下方与输送带(8)的上方之间固定安装有第二红外线传感器(126)，所述连接板(121)的外侧且位于旋转气缸(122)的下方固定安装有控制器(127)。

4.根据权利要求1所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述底板(1)底部的四角均固定连接有支撑脚(2)。

5.根据权利要求2所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述升降板(112)的顶部与输送带(8)的顶部处于同一水平位置，且所述升降板(112)的宽度小于两个输送带(8)之间的距离。

6.根据权利要求3所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述夹紧板(125)的外侧均固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求3所述的SMT流水线PCB板自动翻面装置，其特征在于，所述伺服电机(4)、第一红外线传感器(10)、升降气缸(111)、旋转气缸(122)、第一气缸(123)、第二气缸(124)、第二红外线传感器(126)均与控制器(127)电性连接。