[实用新型]一种龙门双驱移动平台

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种龙门双驱移动平台，包括机台底座，所述机台底座上对称固定有第一X轴支架和第二X轴支架，所述第一X轴支架和第二X轴支架上分别固定有第一X轴直线模组和第二X轴直线模组，所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上分别设置有第一转接座和第二转接座；通过第一X轴直线模组和第二X轴直线模组共同驱动Y轴直线模组，可以同时告诉驱动，受力更加平稳，运动更加精准；三个直线模组中使用直线电机进行驱动，整体结构实现闭环定位，机构运动更加顺畅，降低运动不平稳造成的振动，提高了机构的定位准确度。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种龙门双驱移动平台。

背景技术

科学技术的发展下，机械传动的技术发展带动了生产效率的提高，工业生产中大量运用双驱移动平台，但现有双驱移动平台移动速度慢，平面定位速度慢，不能够跟上现在日益提高的生产需求，基于此思路，我们改进出了一种受力会均匀、运动精准的龙门双驱移动平台。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种快速精准定位的龙门双驱移动平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门双驱移动平台，包括机台底座，所述机台底座上对称固定有第一X轴支架和第二X轴支架，所述第一X轴支架和第二X轴支架上分别固定有第一X轴直线模组和第二X轴直线模组，所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上分别设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座和第二转接座中部设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上设置有第三转接座，所述第三转接座上固定有与Y轴方向平行的Z轴直线模组。

进一步的是，所述Z轴直线模组包括Z轴底座、设置于Z轴底座上的Z轴导轨、套接于Z轴导轨上的Z轴滑块和设置于Z轴端头的Z轴电机。

进一步的是，所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组为相同结构，所述第一X轴直线模组包括第一X轴底座，所述第一X轴底座上间隔设置有第一X轴导轨、定子和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上设置有第一X轴滑块，所述第一X轴滑块上固定有第一X轴移动平台，所述第一X轴移动平台底部固定有动子，所述第一X轴移动平台上固定有第一转接座。

进一步的是，所述第一X轴支架和第二X轴支架底部设置有用于固定的螺丝。

进一步的是，所述第一转接座和第二转接座分别和Y轴直线模组两端固定。

进一步的是，所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组背面设置有用于固定的螺丝。

本实用新型的有益效果是：通过第一X轴直线模组和第二X轴直线模组共同驱动Y轴直线模组，可以同时告诉驱动，受力更加平稳，运动更加精准；三个直线模组中使用直线电机进行驱动，整体结构实现闭环定位，机构运动更加顺畅，降低运动不平稳造成的振动，提高了机构的定位准确度。

附图说明

图1为龙门双驱移动平台的结构图；

图2为第一X轴直线模组的结构图；

图3为第一X轴直线模组的侧视图；

图中标记为：1、机台底座；2、第一X轴支架；3、第二X轴支架；4、第一X轴直线模组；401、第一X轴底座；402、第一X轴导轨；403、第二X轴导轨；404、定子；

405、第一X轴滑块；406、第一X轴移动平台；407、动子；5、第二X轴直线模组；6、Y轴直线模组；7、Z轴直线模组；8、第一转接座；9、第二转接座；10、第三转接座；701、Z轴电机；702、Z轴底座；703、Z轴导轨；704、Z轴滑块；

具体实施方式