[实用新型]一种径向浮动电主轴装置

说明书

本实用新型涉及去毛刺组件技术领域，特别是涉及一种径向浮动电主轴装置，包括：电主轴；轴向紧固机构包括浮动座，浮动座安装在电主轴的侧面，浮动座与固定座之间安装有浮动环，浮动环与浮动座的连接处安装有滚珠；浮动座的至少一侧安装有迫紧环；浮动环的至少一侧安装有紧固螺环；径向浮动机构包括若干个活塞，活塞安装在电主轴的侧面；活塞环、活塞和固定座形成一个密闭空间，密闭空间与气管接头连通；电主轴和所述固定座之间安装有防尘罩。本实用新型解决现有技术中电主轴机构是刚性结构的问题。上述径向浮动电主轴装置通过改进轴向紧固机构并增加径向浮动机构，使得径向浮动电主轴装置成为柔性结构。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺组件技术领域，特别是涉及一种径向浮动电主轴装置。

背景技术

目前现有的电主轴机构是由固定座、电主轴、刀具等组装而成。电主轴机构通过连接电源直接工作，且位置固定，是个刚性结构。这样的电主轴机构只适合做外形尺寸一致、浇口相对一致的工件。

但是，在国内压铸领域中工件的外形尺寸、浇口大小及毛刺大小无法保证一致性的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，往往因为工件外形尺寸或浇口大小不规则造成切削毛刺时无法去除干净。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种径向浮动电主轴装置，用于解决现有技术中电主轴机构是刚性结构的问题。上述径向浮动电主轴装置通过改进轴向紧固机构并增加径向浮动机构，使得径向浮动电主轴装置成为柔性结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种径向浮动电主轴装置，所述径向浮动电主轴装置包括：

电主轴；

轴向紧固机构，所述轴向紧固机构包括浮动座，所述浮动座安装在所述电主轴的侧面，所述浮动座与固定座之间安装有浮动环，所述浮动座的至少一侧安装有迫紧环；所述浮动环的至少一侧安装有紧固螺环；

径向浮动机构，所述径向浮动机构包括若干个活塞，所述活塞均安装在所述电主轴的侧面，所述活塞均与活塞环活动连接，所述活塞可沿活塞环的径向运动；所述活塞环、活塞和固定座形成一个密闭空间，所述密闭空间与气管接头连通；

防尘罩，所述电主轴和所述固定座之间安装有防尘罩。

上述径向浮动电主轴装置通过改进轴向紧固机构并增加径向浮动机构，使得径向浮动电主轴装置成为柔性结构。电主轴在轴向上被轴向紧固机构固定从而限制其轴向移动；径向浮动机构中气管接头中的浮动气源会带动活塞径向运动，从而活塞带动电主轴径向运动。在限制电主轴轴向移动的前提下，不限制其径向运动(径向摆动)，从而适应不同外形、不同尺寸、浇口大小不规则的工件。经过上述径向浮动电主轴装置组装的切削工具切削毛刺后，毛刺剔除干净，并且保证加工的一致性。

上述径向浮动电主轴装置属于工业机器人自动化打磨、去毛刺领域。上述径向浮动电主轴装置是利用气浮动原理切削去掉产品上浇口及披风部位(针对铝压铸件开模出来后的产品上的浇口及模具镶件产生的披风)，实现去除产品毛刺的应用技术。

上述径向浮动电主轴装置是柔性工具结构，能够根据工件外形、浇口及毛刺披风的不规则性进行修正；当工件(或道具、电主轴)受到径向任意方向施加力后，活塞因电主轴受力移动；当外部力源消失后，活塞回到原位，带动电主轴回到原位。由此解决机器人调试困难的问题，以及避免了工件在清除浇口及披风过程中因外形尺寸不一、浇口大小位置不一导致毛刺去除不干净的问题。上述径向浮动电主轴装置的浮动效果在切削时，可以保证在不伤及产品的情况下切除残留在产品上的浇口及披风毛刺，能用于高精度的产品切削。

当机器人调试的工件靠近电主轴上的刀具时，通过压力表调节气缸压力从而调节气管接头提供的气源压力，气源压力能控制活塞受到的内径向压力，通过活塞的运动实现电主轴的运动，电主轴运动会带动刀具径向浮动，解决了原有的刚性问题，从而降低了机器人调试过程的难度并提高产品的合格率。