[实用新型]一种自动检测机

权利要求书

1.一种自动检测机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有回转盘(2)、导料导轨(3)、规料装置(4)、触发感应装置(8)、上视检测相机(6)、下视检测相机(7)以及下料装置(9)，所述回转盘(2)转动安装于所述工作台(1)上且所述回转盘(2)可绕自身中轴线旋转运动；

所述导料导轨(3)一端搭接于所述回转盘(2)的上表面上，用于持续输送冲压件(16)且导向；

所述规料装置(4)与所述导料导轨(3)的出料端连通设置，用于定时将冲压件(16)输出于所述回转盘(2)上且规正所述冲压件(16)的位置；

所述回转盘(2)呈透明设置，所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)分别设于所述回转盘(2)的上方、下方，用于检测所述冲压件(16)上视、下视方向上的尺寸以及外观；

所述触发感应装置(8)处于所述规料装置(4)、上视检测相机(6)之间，用于与所述回转盘(2)上的冲压件(16)接触，且所述触发感应装置(8)与所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)控制连接；

所述下料装置(9)与所述上视检测相机(6)间隔设置，用于将检测完毕后的冲压件(16)根据检测结果分别收纳。

2.根据权利要求1所述的自动检测机，其特征在于，所述规料装置(4)包括伺服电机(41)以及规料盘(42)，所述规料盘(42)中形成有物料回转通道，所述物料回转通道的进料端与所述导料导轨(3)的出料端连通设置，所述伺服电机(41)与所述规料盘(42)驱动连接以实现所述规料盘(42)旋转出料。

3.根据权利要求1所述的自动检测机，其特征在于，所述触发感应装置(8)包括触发传感器(81)、控制器(82)以及伺服气缸(83)，所述触发传感器(81)处于所述回转盘(2)的上方，所述伺服气缸(83)与所述触发传感器(81)驱动连接以带动所述触发传感器(81)往复移动，所述触发传感器(81)与所述控制器(82)的输入端电连接，所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)均与所述控制器(82)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的自动检测机，其特征在于，所述下料装置(9)包括依次间隔设置的良品下料位(91)、不良品下料位(92)以及待检品下料位(93)，所述良品下料位(91)、不良品下料位(92)以及待检品下料位(93)均设有吹气口(10)、气源装置(11)、控制阀(12)以及下料斗(13)，所述吹气口(10)对准所述回转盘(2)上表面设置，所述气源装置(11)用于给所述吹气口(10)提供气压动力，所述控制阀(12)安装于所述吹气口(10)上，且所述控制阀(12)与所述控制器(82)电连接以控制所述吹气口(10)的开合状态，所述下料斗(13)的进料口靠近所述回转盘(2)的边缘设置。

5.根据权利要求1所述的自动检测机，其特征在于，所述工作台(1)上固定设置有安装架(5)，所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)均可拆卸卡接于所述安装架(5)上。

6.根据权利要求5所述的自动检测机，其特征在于，所述安装架(5)以所述回转盘(2)的中轴线绕设有两个。

7.根据权利要求1所述的自动检测机，其特征在于，所述导料导轨(3)对应设置有震动盘(15)，所述震动盘(15)形成有物料储存槽，所述震动盘(15)与所述导料导轨(3)的进料端连通设置。