[实用新型]一种自动检测机有效
申请号: | 202021332950.1 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN213001306U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 张文斌 | 申请(专利权)人: | 浙江盛安精工技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 陈酩 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动检测 | ||
1.一种自动检测机,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设有回转盘(2)、导料导轨(3)、规料装置(4)、触发感应装置(8)、上视检测相机(6)、下视检测相机(7)以及下料装置(9),所述回转盘(2)转动安装于所述工作台(1)上且所述回转盘(2)可绕自身中轴线旋转运动;
所述导料导轨(3)一端搭接于所述回转盘(2)的上表面上,用于持续输送冲压件(16)且导向;
所述规料装置(4)与所述导料导轨(3)的出料端连通设置,用于定时将冲压件(16)输出于所述回转盘(2)上且规正所述冲压件(16)的位置;
所述回转盘(2)呈透明设置,所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)分别设于所述回转盘(2)的上方、下方,用于检测所述冲压件(16)上视、下视方向上的尺寸以及外观;
所述触发感应装置(8)处于所述规料装置(4)、上视检测相机(6)之间,用于与所述回转盘(2)上的冲压件(16)接触,且所述触发感应装置(8)与所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)控制连接;
所述下料装置(9)与所述上视检测相机(6)间隔设置,用于将检测完毕后的冲压件(16)根据检测结果分别收纳。
2.根据权利要求1所述的自动检测机,其特征在于,所述规料装置(4)包括伺服电机(41)以及规料盘(42),所述规料盘(42)中形成有物料回转通道,所述物料回转通道的进料端与所述导料导轨(3)的出料端连通设置,所述伺服电机(41)与所述规料盘(42)驱动连接以实现所述规料盘(42)旋转出料。
3.根据权利要求1所述的自动检测机,其特征在于,所述触发感应装置(8)包括触发传感器(81)、控制器(82)以及伺服气缸(83),所述触发传感器(81)处于所述回转盘(2)的上方,所述伺服气缸(83)与所述触发传感器(81)驱动连接以带动所述触发传感器(81)往复移动,所述触发传感器(81)与所述控制器(82)的输入端电连接,所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)均与所述控制器(82)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的自动检测机,其特征在于,所述下料装置(9)包括依次间隔设置的良品下料位(91)、不良品下料位(92)以及待检品下料位(93),所述良品下料位(91)、不良品下料位(92)以及待检品下料位(93)均设有吹气口(10)、气源装置(11)、控制阀(12)以及下料斗(13),所述吹气口(10)对准所述回转盘(2)上表面设置,所述气源装置(11)用于给所述吹气口(10)提供气压动力,所述控制阀(12)安装于所述吹气口(10)上,且所述控制阀(12)与所述控制器(82)电连接以控制所述吹气口(10)的开合状态,所述下料斗(13)的进料口靠近所述回转盘(2)的边缘设置。
5.根据权利要求1所述的自动检测机,其特征在于,所述工作台(1)上固定设置有安装架(5),所述上视检测相机(6)、下视检测相机(7)均可拆卸卡接于所述安装架(5)上。
6.根据权利要求5所述的自动检测机,其特征在于,所述安装架(5)以所述回转盘(2)的中轴线绕设有两个。
7.根据权利要求1所述的自动检测机,其特征在于,所述导料导轨(3)对应设置有震动盘(15),所述震动盘(15)形成有物料储存槽,所述震动盘(15)与所述导料导轨(3)的进料端连通设置。
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