[实用新型]限位器

权利要求书

1.一种限位器（10），用于将工作头在待加工工件上限位，所述限位器（10）包括定位装置和限制装置，所述定位装置用于将所述限位器（10）固定在待加工工件上，所述限制装置用于限制工作头相对待加工表面的移动；其特征在于，所述限制装置包括连接在所述定位装置上的限位件（200），所述限位件（200）包括第一限位端（211）和第二限位端（221），所述第一限位端（211）和第二限位端（221）分别具有第一限位边（212）和第二限位边（222），所述第一限位端（211）和第二限位端（221）分别具有可相对运动的自由端（260），所述第一限位端（211）和第二限位端（221）相对作动，以使所述第一限位边（212）和第二限位边（222）相对限定工作头的位置范围，所述第一限位端（211）和第二限位端（221）背离作动，以使所述第一限位边（212）和第二限位边（222）释放工作头的位置范围。

2.根据权利要求1所述的限位器（10），其特征在于，所述限位件（200）包括第一限位件（210）和第二限位件（220），所述第一限位件（210）和第二限位件（220）分别形成所述第一限位端（211）和第二限位端（221），所述第一限位端（211）和第二限位端（221）分别形成所述第一限位边（212）和第二限位边（222）。

3.根据权利要求2所述的限位器（10），其特征在于，所述限位器（10）还包括固定装置，用于控制调整或控制固定所述第一限位件（210）和第二限位件（220）的夹角度数，进而固定所述第一限位边（212）和所述第二限位边（222）的夹角度数。

4.根据权利要求3所述的限位器（10），其特征在于，所述限制装置还包括设置在所述第一限位件（210）和第二限位件（220）之间的角度限制机构（230），用于限制所述第一限位件（210）和第二限位件（220）的角度变化范围。

5.根据权利要求4所述的限位器（10），其特征在于，所述角度限制机构（230）包括设置在所述第一限位件（210）上的弧形槽（231）和设置在所述第二限位件（220）上、嵌入所述弧形槽（231）的限制销（232），所述限制销（232）与所述弧形槽（231）边缘抵接，限制了所述第一限位件（210）和第二限位件（220）的角度变化范围。

6.根据权利要求3所述的限位器（10），其特征在于，所述限制装置还包括设置在所述第一限位件（210）和第二限位件（220）之间的角度分档机构（240），所述角度分档机构（240）构成了所述固定装置，用于将所述第一限位件（210）和第二限位件（220）固定在特定的角度上。

7.根据权利要求6所述的限位器（10），其特征在于，所述角度分档机构（240）包括沿周向设置在所述第一限位件（210）上的至少两个定位孔（241）和设置在所述第二限位件（220）上、能够与所述定位孔（241）配接的定位销（242）。

8.根据权利要求3所述的限位器（10），其特征在于，所述限制装置还包括设置在所述第一限位件（210）和第二限位件（220）之间的复位机构（250），当调节所述第一限位件（210）和第二限位件（220）的角度时，所述复位机构（250）使得所述第一限位件（210）和第二限位件（220）在轴向上保持紧贴。

9.根据权利要求1所述的限位器（10），其特征在于，所述第一限位边（212）具有第一弧形轮廓，所述第二限位边（222）具有与所述第一弧形轮廓相对设置的第二弧形轮廓，所述第一弧形轮廓与第二弧形轮廓共同限定工作头。

10.根据权利要求3所述的限位器（10），其特征在于，所述定位装置包括与工件接触的吸盘（110）、一端连接在所述吸盘（110）中心的拉杆（120）、套设在所述拉杆（120）上并轴向抵接所述吸盘（110）边缘的碗体（130）、套设在所述拉杆（120）上并分别轴向抵接所述吸盘（110）和碗体（130）的弹性件（140）以及与所述拉杆（120）偏心设置的手柄（150）；所述第一限位件（210）和第二限位件（220）均套设在所述拉杆（120）上，位于所述手柄（150）和所述碗体（130）之间，所述第一限位件固定在所述碗体（130）上，所述第二限位件相对所述拉杆（120）旋转，产生角度变化；当所述手柄（150）偏心旋转时，所述手柄（150）可以拉动所述拉杆（120），使所述吸盘（110）中心产生负压，从而使所述限位器（10）固定在工件上，并且所述手柄（150）和碗体（130）构成了所述固定装置，夹紧所述第一限位件（210）和第二限位件（220）。