[实用新型]一种生物组织切片机

权利要求书

1.一种生物组织切片机，包括机架（1）、设置于机架前侧的刀底座（2）、安装于刀底座之上的刀架、位于刀架上方的样品夹（3）、支撑样品夹并能够相对前后伸缩平移的推进机构，用于控制推进机构平移动作的控制机构，所述推进机构包括驱动电机（4）、由驱动电机驱动的样品伸缩轴（5），样品夹连接于样品伸缩轴的前端，其特征在于，所述控制机构包括主控电路板（6），主控电路板上设置有至少一个插接口，插接口外露于机架，每一插接口处连接一手部控件（7），所述手部控件包括底座，底座内设置有电路板，电路板上设置有芯片和编码器，电路板上设置有若干触点，所述底座上设置有前进键（71）、后退键（72）、滚轮键（73），其中，前进键与其下方的前按压触点抵触，后退键与其下方的后按压触点抵触，滚轮键的轴与编码器连接；

前进键被按压时能够触发前按压触点产生脉冲信号，该脉冲信号用来驱动推进机构前进；后退键被按压时能够触发后按压触点产生脉冲信号，该脉冲信号用来驱动推进机构后退；

滚轮键自转后能够触发编码器产生脉冲信号，该脉冲信号用来驱动推进机构前进或者后退。

2.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述手部控件还设置有转换键（74），转换键与其下方的模式切换触点抵触，转换键被按压时能够触发模式切换触点产生脉冲信号，该信号用来切换粗调/精调模式。

3.根据权利要求2所述的生物组织切片机，其特征在于，所述手部控件设置为鼠标结构，前进键、后退键分别位于左右两侧，而转换键和滚轮键位于中间。

4.根据权利要求3所述的生物组织切片机，其特征在于，所述转换键和滚轮键设置为同一个既能自转又能按压的键。

5.根据权利要求2所述的生物组织切片机，其特征在于，所述手部控件设置为带有弹性按键的操作盘或者手持控制器，前进键、后退键分别位于左右两侧，而转换键和滚轮键位于中间。

6.根据权利要求5所述的生物组织切片机，其特征在于，所述转换键和滚轮键设置为同一个既能自转又能按压的键。

7.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机、步进电机。

8.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述控制机构还包括手轮旋转控制装置（8）。