[实用新型]一种四头旋盖装置

权利要求书

1.一种四头旋盖装置，其特征在于：包括机架(1)和旋转连接在机架(1)上的传动辊(11)，所述传动辊(11)的数量为两个，所述传动辊(11)上套设有传送带(111)，所述机架(1)上设置有用于驱动传动辊(11)旋转的传送机构(12)；

所述机架(1)上竖向滑动设置有举升座(2)，所述举升座(2)的数量为两个且分设传送带(111)的两侧，所述举升座上滑动设置有固定爪(21)，所述固定爪(21)用于抓持瓶体(8)，所述举升座(2)上设置有固定机构(211)，所述固定机构(211)用于驱动两举升座(2)上的固定爪(21)相对或相离滑动，所述机架(1)上设置有用于驱动举升座(2)往复升降的举升机构(14)；

所述机架(1)上滑动设置有升降架(31)，所述升降架(31)对应固定爪（21）设置有电动夹爪(32)，所述电动夹爪(32)用于抓持外盖(81)，所述电动夹爪(32)与升降架(31)旋转连接，所述机架(1)上设置有用于驱动升降架(31)升降的升降机构(311)，所述升降架(31)上设置有用于驱动电动夹爪(32)旋转的旋紧机构(321)。

2.根据权利要求1所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述举升座(2)上设置有若干个固定爪(21)，所述固定爪(21)沿传送带(111)进给方向排列设置。

3.根据权利要求2所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述举升座(2)上滑动设置有稳定爪(22)，所述稳定爪(22)与固定爪(21)对应设置，所述稳定爪(22)设置在固定爪(21)的上方，所述举升座(2)上设置有用于驱动两举升座(2)上的稳定爪(22)相对或相离滑动的稳定机构(221)。

4.根据权利要求1所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述机架(1)上竖向滑动设置有支撑架(3)，所述升降架(31)与支撑架(3)竖向滑动连接，所述升降机构(311)设置在支撑架(3)上，所述机架(1)上设置有用于固定支撑架(3)和传送带(111)的相对高度的支撑机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括与机架(1)螺纹连接的支撑螺杆(51)，所述支撑螺杆(51)与支撑架(3)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：还包括用于排列定位多个瓶体(8)的进给座(4)，所述进给座(4)上设置有多个用于和瓶体(8)嵌合的定位孔(41)，所述进给座(4)放置在传送带(111)上。

7.根据权利要求6所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述机架(1)上固设有两个用于导引进给座(4)位移的导引条(13)，所述机架(1)上滑动连接有压杆(6)，所述压杆(6)用于压紧固定进给座(4)和导引条(13)的相对位置，所述机架(1)上设置有用于驱动压杆(6)滑动的挤压机构(61)。

8.根据权利要求7所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有判定机构(7)，所述判定机构(7)设置在压杆(6)的上游，所述判定机构(7)用于判定瓶体(8)是否与固定爪(21)对齐，所述判定机构(7)为挤压机构(61)和传送机构(12)提供工作状态开始改变的信号。

9.根据权利要求8所述的一种四头旋盖装置，其特征在于：所述判定机构(7)包括磁感应式接近开关(71)和磁性片(72)，所述接近开关(71)嵌设在压杆(6)的端部上，所述磁性片(72)固设在进给座(4)靠近接近开关(71)的侧壁上。