[实用新型]一种磨具加工用自动换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种磨具加工用自动换刀机械手，包括固定机构、换刀机构和电机，换刀机构活动连接固定机构，固定机构的后端安装有电机；在方形安装槽的内腔中设置有伸缩杆，使得在更换刀具时，安装块能够及时地通过伸缩杆将刀库推至刀具安装头的正下方。该机械手在凸型固定板的内侧安装有滑块，滑块与导轨相互配合，且底板的内侧设置有凸型滑块，凸型滑块与凹型滑槽相互配合，使得换刀机构不但能够通过滑块和导轨的连接实现在Y轴上滑动，而且还能够通过凸型滑块与凹型滑槽实现在X轴上运动，在一定程度上达到了多维度工作的目的，同时进行换刀工作时，刀具安装头还能够通过液压缸和活动卡块实现在Z轴上活动，提高了装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种磨具加工用自动换刀机械手。

背景技术

目前，我国机床行业已经步入以数控机床取代普通机床的阶段，加工中心的需求明显呈上升趋势，这主要是由于增加自动换刀装置的费用不多，但机床有效利用率迅速提高，工人的劳动强度降低，加工成本降低。因此，自动换刀装置对提高机床的加工效率、降低工人劳动强度和加工成本十分重要，而自动换刀机械手装置是自动换刀装置中最为关键的部分。

现有的磨具加工用自动换刀机械手，大多灵活性较差，换刀较为不方便且换刀效率较低。

针对这些面对的问题和挑战，我们提出了一种磨具加工用自动换刀机械手，它具有灵活性较好、换刀方便且换刀效率较高等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨具加工用自动换刀机械手，它具有灵活性较好、换刀方便且换刀效率较高等优点，从而解决了传统磨具加工用自动换刀机械手，大多灵活性较差，换刀较为不方便且换刀效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨具加工用自动换刀机械手，包括固定机构、换刀机构和电机，换刀机构活动连接固定机构，固定机构的后端安装有电机，所述固定机构包括活动结构、工作板和承载台，工作板的下端面通过若干支撑柱固定连接承载台，承载台的两侧均加工有凹型滑槽，活动结构由导轨、固定柱、底板、安装块、刀库和刀具组成，且导轨的前端安装有换刀机构；

所述换刀机构包括液压缸、凸型固定板和固定座，液压缸的底端连接有凸型固定板，凸型固定板的前端安装有固定座，固定座的底端设置有刀具安装头；

所述电机的上端安装有立柱，立柱的内侧平行设置有两根驱动杆，驱动杆的另一端分别连接液压缸和凸型固定板，且驱动杆电性连接电机。

进一步地，所述固定座的上端通过导线电性连接液压缸，固定座的内侧焊接有活动卡块，活动卡块活动连接凸型固定板，且凸型固定板的内侧安装有滑块，滑块与导轨相互配合。

进一步地，所述刀库远离安装块的一侧外壁开设有若干弧形卡槽，刀具的上端外壁上设置有外螺纹，刀具的上端外壁上固定套接有限位环，且刀具通过限位环卡合在弧形卡槽的内腔中。

进一步地，所述安装块的外侧开设有方形安装槽，方形安装槽的内腔中设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接刀库。

进一步地，所述底板的内侧设置有凸型滑块，凸型滑块与凹型滑槽相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本磨具加工用自动换刀机械手，在凸型固定板的内侧安装有滑块，滑块与导轨相互配合，且底板的内侧设置有凸型滑块，凸型滑块与凹型滑槽相互配合，使得换刀机构不但能够通过滑块和导轨的连接实现在Y轴上滑动，而且还能够通过凸型滑块与凹型滑槽实现在X轴上运动，在一定程度上达到了多维度工作的目的，同时进行换刀工作时，刀具安装头还能够通过液压缸和活动卡块实现在Z轴上活动，提高了装置的灵活性。