[实用新型]一种简易混合驱动冲孔机构

权利要求书

1.一种简易混合驱动冲孔机构，包括工作台（1），所述工作台（1）底端四角均固定连接支撑腿（2），上端开设冲孔圆孔（3），其特征在于，所述工作台（1）上端固定连接支架（4），所述支架（4）顶部固定连接第一支撑板（5），支架（4）中部固定连接第二支撑板（6），所述第二支撑板（6）上端固定连接第三支撑板（7），所述第一支撑板（5）中部固定连接主电机（8），所述主电机（8）的输出轴固定连接第一连杆（9），所述第一连杆（9）转动连接第二连杆（10），所述第二连杆（10）转动连接第三连杆（11）和第四连杆（12），所述第三连杆（11）转动连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）螺纹连接滚珠丝杆（14），所述滚珠丝杆（14）一端转动连接端支撑（16），另一端同轴固定连接伺服电机（15），所述伺服电机（15）和端支撑（16）均固定连接在第三支撑板（7）上，所述第四连杆（12）转动连接第二滑块（18），所述第二支撑板（6）中部开设T型槽（17），所述第二滑块（18）滑动连接在T型槽（17）内，第二滑块（18）的底端固定连接冲孔杆（19），所述冲孔杆（19）另一端固定连接冲孔刀头（20），所述支架（4）两侧均固定连接夹紧机构（21）。

2.根据权利要求1所述的简易混合驱动冲孔机构，其特征在于，所述第一滑块（13）固定连接滚珠丝杆螺母副（1301），所述滚珠丝杆螺母副（1301）螺纹连接滚珠丝杆（14）。

3.根据权利要求1所述的简易混合驱动冲孔机构，其特征在于，所述T型槽（17）的长度大于第二滑块（18）的行程。

4.根据权利要求1所述的简易混合驱动冲孔机构，其特征在于，所述第三支撑板（7）倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的简易混合驱动冲孔机构，其特征在于，所述夹紧机构（21）包含活塞缸（22），所述活塞缸（22）固定连接在支架（4）上，活塞缸（22）的伸缩端固定连接推杆（23），所述推杆（23）穿过支架（4）侧壁固定连接推板（24），所述推板（24）与工作台（1）的上端滑动连接。