[实用新型]无人机机载相机阵列全景图像拼接系统

权利要求书

1.一种无人机机载相机阵列全景图像拼接系统，其特征在于，包括无人机、图像处理系统和地面站，所述无人机用于搭载图像处理系统，所述无人机包括飞行控制器和无线数传模块；所述图像处理系统包括三个摄像头、图像处理嵌入式板卡和图传模块，其中三个摄像头安装于无人机底部，三个摄像头呈三角排布，所述图像处理嵌入式板卡为NVIDIA JetsonTX2，具有三个USB3.0接口和二个USB2.0接口，所述三个摄像头连接图像处理嵌入式板卡，图像处理嵌入式板卡接收三个摄像头图像信息并拼接成全景图像，所述图传模块连接图像处理嵌入式板卡，将三个摄像头图像和图像处理嵌入式板卡拼接的全景图像发送至地面站；所述地面站包括遥控器和上位机，其中遥控器用于无人机飞行轨迹控制，上位机用于显示三个摄像头图像信息和拼接的全景图像信息。

2.根据权利要求1所述的无人机机载相机阵列全景图像拼接系统，其特征在于，所述上位机包括四个实时图像显示窗口。